printf 宏定义

printf宏定义是一种在嵌入式系统中为了方便调试添加调试信息的方法。它允许我们根据需要快速打开或屏蔽调试信息，而不影响串口的正常通讯。在C语言中，我们可以使用宏定义来实现printf宏的定义。具体方法如下：

#define printf_debug(format, ...) printf (format, ##__VA_ARGS__)

这里的`printf_debug`就是我们定义的宏名称，`format`是一个参数，表示要输出的格式字符串，`__VA_ARGS__`表示可变参数的占位符。这样我们就可以在代码中使用`printf_debug`来输出调试信息。当宏开关被打开时，调试信息会被输出；当宏开关被关闭时，调试信息不会被输出。

例如，我们可以使用以下方式来使用printf宏定义：

#ifdef ROBOT_DEBUG
#define printf_debug(format, ...) printf (format, ##__VA_ARGS__)
#else
#define printf_debug(format, ...)
#endif

在这个例子中，当ROBOT_DEBUG宏被定义时，printf_debug会被展开为printf语句；当ROBOT_DEBUG宏未定义时，printf_debug会被展开为空语句。

这样，我们就可以在需要调试的地方使用`printf_debug`来输出调试信息。例如：

int main() {
    int a = 0;
    printf_debug("a = %d",a);
    printf_debug("test");
    return 0;
}

以上代码中，当ROBOT_DEBUG宏被定义时，会输出以下结果：

[FILE = debug.c][FUNCTION = main][LINE = 15] [a = 0]
[FILE = debug.c][FUNCTION = main][LINE = 16] [test]

这样，我们就可以方便地控制调试信息的输出，便于调试和排查问题。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [printf宏定义](https://blog.csdn.net/gyb510/article/details/72883834)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *2* [使用printf进行宏定义](https://blog.csdn.net/baidu_39594043/article/details/120697473)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *3* [C/C++宏定义的可变参数详细解析](https://download.csdn.net/download/weixin_38635449/14914568)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
[ .reference_list ]