arduino红外传感器代码

Arduino红外传感器是一种常用的传感器模块，它可以用来检测周围物体的距离和避障。通常情况下，我们需要借助红外传感器的代码来控制它的工作。下面是一个简单的红外传感器的Arduino代码示例：

首先，我们需要包含红外传感器的库文件，可以使用下面的代码：
#include <IRremote.h>

然后，我们要定义红外传感器的引脚，例如：
int irSensorPin = 2; // 红外传感器的引脚连接到Arduino的数字引脚2

接下来，我们需要在setup函数中初始化红外传感器：
void setup() {
pinMode(irSensorPin, INPUT); // 将红外传感器的引脚设置为输入模式
Serial.begin(9600); // 初始化串口通信
}

最后，在loop函数中，我们可以读取红外传感器的数值，并进行相应的操作：
void loop() {
int sensorValue = digitalRead(irSensorPin); // 读取红外传感器的数值

if(sensorValue == HIGH) {
Serial.println("有障碍物"); // 如果红外传感器检测到障碍物，通过串口输出提示信息
} else {
Serial.println("无障碍物"); // 如果红外传感器未检测到障碍物，通过串口输出提示信息
}
delay(100); // 延时100毫秒
}

通过这个简单的示例，我们可以使用Arduino和红外传感器制作一个简单的避障小车或者其他应用。当红外传感器检测到障碍物时，我们就可以通过代码来控制小车停下或者改变方向，从而实现避障的功能。