include $(ONL)/make/pkg.mk

这段代码是一个 Makefile 中的包含（include）语句，用于引入 `$(ONL)/make/pkg.mk` 文件。

具体解析如下：
1. `include` 是 Makefile 中的一个关键字，用于引入其他的 Makefile 文件。
2. `$(ONL)` 是一个变量，表示一个路径。这个路径可能是环境变量 `ONL` 的值，或者是 Makefile 中定义的变量。
3. `/make/pkg.mk` 是要引入的文件路径，表示在 `$(ONL)` 路径下的 `make/pkg.mk` 文件。
4. 引入该文件后，其中的规则、变量和函数将会在当前的 Makefile 中生效。

通过使用 `include $(ONL)/make/pkg.mk`，可以将 `pkg.mk` 文件中的内容合并到当前的 Makefile 中，以便在构建过程中使用其中定义的规则、变量和函数。

相关问题

configure_file("${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/Config.cmake.in" "${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/Config.cmake" @ONLY)中@ONL的含义

@ONLY是configure_file()命令的一个选项，用于指定是否仅替换@VAR@格式的变量，并忽略所有其他形式的变量。当@ONLY选项设置为ON时，configure_file()命令只会替换输入文件中@VAR@格式的变量，并且不会替换其他任何形式的变量。

例如，在以下代码片段中，如果Config.cmake.in中包含了除@PACKAGE_INIT@以外的其他变量，这些变量将不会被替换：

configure_file("${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/Config.cmake.in" "${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/Config.cmake" @ONLY)

在这里，@PACKAGE_INIT@是一个CMake预定义的变量，它会被configure_file()命令替换成包含CMake导入命令的代码。而其他变量则不会被替换。

因此，当使用configure_file()命令创建配置文件时，通常需要设置@ONLY选项，以确保只替换需要替换的变量，而不会影响其他部分的文件内容。

使用这个指令cat /log/app/calibration/calib-onl-camera/info.log* | grep "Calib result, sensor_id: {camera},"同时显示搜索内容的下面两行

你可以使用以下命令来实现：

cat /log/app/calibration/calib-onl-camera/info.log* | grep -A 2 "Calib result, sensor_id: {camera},"

这个命令会将 `/log/app/calibration/calib-onl-camera/info.log*` 中包含字符串 `"Calib result, sensor_id: {camera},"` 的行及其后两行（共三行）输出到终端上。其中，`-A 2` 参数表示显示匹配行后的两行内容。