写个C语言树莓派下通过gpio获取中断的

你可以使用wiringPi库来实现在树莓派上通过GPIO获取中断。下面是一个示例代码：

#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>

#define BUTTON_PIN 17

void buttonInterrupt(void) {
    printf("Button pressed!\n");
}

int main(void) {
    if (wiringPiSetupGpio() == -1) {
        printf("wiringPi setup failed\n");
        return 1;
    }

    pinMode(BUTTON_PIN, INPUT);
    pullUpDnControl(BUTTON_PIN, PUD_UP);

    wiringPiISR(BUTTON_PIN, INT_EDGE_FALLING, &buttonInterrupt);

    while (1) {
        // do something else
    }

    return 0;
}

在这个示例中，我们使用GPIO17作为输入，当它被按下时，会触发中断，并调用`buttonInterrupt`函数。在`main`函数中，我们使用`wiringPiISR`函数来注册中断，并使用`INT_EDGE_FALLING`指定当输入信号从高电平变为低电平时触发中断。最后，在程序的主循环中，我们可以做其他的事情，而不是一直等待中断的发生。

相关问题

我想使用C语言完成GPIO口模式配置

### 回答1：

我可以为你提供有关使用C语言完成GPIO口模式配置的一些建议：1. 使用标准C语言库函数来操作GPIO口；2. 选择适当的GPIO模式，如输入/输出/中断模式等；3. 根据硬件设备的特性，设置GPIO的拉电流和上下拉电阻；4. 将GPIO接入特定的中断处理函数，以检测外部信号的变化；5. 对GPIO的操作及设置进行验证，确保程序的正确性。

### 回答2：
想要使用C语言完成GPIO口模式配置，需要按照以下步骤进行操作。

首先，需要包含相应的头文件，例如`#include <stdio.h>`和`#include <wiringPi.h>`。后者是用于树莓派GPIO编程的库函数。

其次，需要初始化wiringPi库，通过调用`wiringPiSetup()`函数，完成对GPIO的初始化设置。

接下来，就可以根据需求选择要配置的GPIO口及其模式。常见的GPIO模式有输入模式（Input Mode）和输出模式（Output Mode）两种。
- 对于输入模式，可以使用`pinMode()`函数将指定GPIO口设置为输入模式，语法为`pinMode(BCM_GPIO_PIN, INPUT) `，其中`BCM_GPIO_PIN`为GPIO口的BCM编号。
- 对于输出模式，可以使用`pinMode()`函数将指定GPIO口设置为输出模式，语法为`pinMode(BCM_GPIO_PIN, OUTPUT)`。

之后，可以选择是否对GPIO口进行上下拉电阻配置。如果需要启用上拉电阻，可以使用`pullUpDnControl()`函数，语法为`pullUpDnControl(BCM_GPIO_PIN, PUD_UP)`。
同样，如果需要启用下拉电阻，可以使用`pullUpDnControl()`函数，语法为`pullUpDnControl(BCM_GPIO_PIN, PUD_DOWN)`。如果不需要启用上下拉电阻，则可以省略该步骤。

最后，可以根据需要对GPIO口进行读写操作。如果GPIO口配置为输出模式，可以使用`digitalWrite()`函数将指定GPIO口的电平设置为高或低，语法为`digitalWrite(BCM_GPIO_PIN, HIGH)`或`digitalWrite(BCM_GPIO_PIN, LOW)`。
如果GPIO口配置为输入模式，可以使用`digitalRead()`函数读取指定GPIO口的电平状态，语法为`int value = digitalRead(BCM_GPIO_PIN)`。

以上就是使用C语言完成GPIO口模式配置的一般步骤。根据实际需求，可以在此基础上进行更多的操作和功能实现。

### 回答3：
使用C语言完成GPIO口模式配置有以下几个步骤：

1. 引入头文件。在C语言代码的开头，我们需要引入相应的头文件来使用GPIO口的相关函数。常见的头文件有"stdio.h"和"stdlib.h"。

2. 定义引脚号码。我们需要定义要进行配置的GPIO口的引脚号码。引脚号码通常是整数类型，表示物理引脚的编号。如需配置的GPIO口为P0.1，则可定义为int pin = 1。

3. 初始化GPIO口。根据硬件平台不同，GPIO口的初始化方法也不同。一般来说，我们需要通过特定的函数来初始化GPIO口。例如，在某些平台上可以使用"Init_GPIO()"函数来初始化GPIO口。

4. 配置GPIO口模式。使用特定的函数将GPIO口配置为输入模式或输出模式。通常，我们可以通过写入寄存器或调用相应的库函数来实现。例如，在某些平台上，可以使用"GPIO_SetMode(pin, INPUT);"将GPIO口配置为输入模式。

5. 完成模式配置。完成GPIO口模式配置后，我们可以继续进行其他的GPIO操作，如读取输入电平、设置输出电平等。

6. 清理资源。在程序结束时，需要清理相关的资源，如关闭GPIO口，释放占用的内存等。可以使用特定的函数来完成清理工作。

总结：使用C语言完成GPIO口模式配置需要引入头文件，定义引脚号码，初始化GPIO口，配置GPIO口模式，完成模式配置，以及清理资源。这样就可以通过C语言对GPIO口进行模式配置和其他操作了。

树莓派中断函数设置优先级?cpp

在树莓派中，可以使用wiringPi库来设置中断函数的优先级。wiringPi是树莓派的GPIO库，可以用于控制引脚和中断，其使用C语言编写，比较简单易用。

wiringPi库提供了一个函数`piHiPri()`，可以将当前进程的调度优先级设置为最高优先级，从而提高中断函数的响应速度。调用该函数需要root权限。

以下是一个示例代码，演示如何在树莓派上使用wiringPi库设置中断函数的优先级：

#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <signal.h>

volatile int flag = 0;

void myInterrupt(void)
{
    flag = 1;
}

int main(void)
{
    if (wiringPiSetup() == -1) {
        printf("wiringPiSetup failed\n");
        return 1;
    }

    if (piHiPri(99) == -1) {   // 将进程优先级设置为99
        printf("piHiPri failed\n");
        return 1;
    }

    pinMode(0, INPUT);
    wiringPiISR(0, INT_EDGE_FALLING, &myInterrupt);   // 设置中断回调函数

    while (1) {
        if (flag == 1) {
            printf("Interrupt occurred\n");
            flag = 0;
        }
    }

    return 0;
}

在这个示例代码中，先调用`piHiPri()`函数将进程的优先级设置为99，然后使用`wiringPiISR()`函数将中断回调函数`myInterrupt()`注册到GPIO 0上。当GPIO 0引脚的电平发生下降沿时，中断回调函数将被调用，将flag变量设置为1。在主函数中，检查flag变量是否为1，如果是，则打印一条消息，并将flag变量重置为0。

需要注意的是，将进程优先级设置为99可能会影响其他进程的运行，因此应该谨慎使用。一般情况下，将进程优先级设置为50或60就可以获得较好的响应速度。