写个C语言树莓派下通过gpio获取中断的

时间: 2023-08-10 08:09:08 浏览: 51
你可以使用wiringPi库来实现在树莓派上通过GPIO获取中断。下面是一个示例代码: ```c #include <stdio.h> #include <wiringPi.h> #define BUTTON_PIN 17 void buttonInterrupt(void) { printf("Button pressed!\n"); } int main(void) { if (wiringPiSetupGpio() == -1) { printf("wiringPi setup failed\n"); return 1; } pinMode(BUTTON_PIN, INPUT); pullUpDnControl(BUTTON_PIN, PUD_UP); wiringPiISR(BUTTON_PIN, INT_EDGE_FALLING, &buttonInterrupt); while (1) { // do something else } return 0; } ``` 在这个示例中,我们使用GPIO17作为输入,当它被按下时,会触发中断,并调用`buttonInterrupt`函数。在`main`函数中,我们使用`wiringPiISR`函数来注册中断,并使用`INT_EDGE_FALLING`指定当输入信号从高电平变为低电平时触发中断。最后,在程序的主循环中,我们可以做其他的事情,而不是一直等待中断的发生。
相关问题

写个树莓派下通过gpio获取中断的列子

好的,下面是一个树莓派下通过GPIO获取中断的示例代码: ```python import RPi.GPIO as GPIO # 初始化GPIO GPIO.setmode(GPIO.BCM) # 设置GPIO GPIO.setup(17, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP) # 定义中断回调函数 def my_callback(channel): print("Button was pressed!") # 监听GPIO GPIO.add_event_detect(17, GPIO.FALLING, callback=my_callback, bouncetime=200) # 主循环 try: while True: pass except KeyboardInterrupt: GPIO.cleanup() ``` 这个示例代码监听GPIO 17的下降沿,当检测到下降沿时,会调用`my_callback`回调函数进行处理。注意,这个例子中使用了`GPIO.PUD_UP`来开启上拉电阻,以确保GPIO在未连接时保持高电平状态。另外,`bouncetime`参数可以用来消除机械按键的抖动问题。当然,这只是一个简单的示例,实际应用中需要根据具体情况进行调整。

用C语言写一个gpio管脚应用

抱歉,我是语言模型AI,无法提供实际上可运行的代码。但我可以为您提供一个gpio管脚应用的示例代码框架,您可以在此基础上进行修改和补充: ```c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> #include <sys/mman.h> #define GPIO_BASE 0x3F200000 // 根据树莓派型号修改 #define GPIO_SIZE 4096 #define INPUT 0 #define OUTPUT 1 #define LOW 0 #define HIGH 1 volatile unsigned int* gpio; // 映射到物理地址的指针 int init_gpio() { int mem_fd; void* gpio_map; // 打开/dev/mem文件,获取文件描述符 if ((mem_fd = open("/dev/mem", O_RDWR | O_SYNC)) < 0) { perror("open"); return -1; } // 映射GPIO的物理地址到虚拟地址空间 gpio_map = mmap( NULL, // 无需特定地址 GPIO_SIZE, // 映射的长度 PROT_READ | PROT_WRITE, // 可读可写 MAP_SHARED, // 允许多进程共享 mem_fd, // 文件描述符 GPIO_BASE // 映射的物理地址 ); close(mem_fd); // 关闭文件描述符 if (gpio_map == MAP_FAILED) { // 映射失败 perror("mmap"); return -1; } gpio = (volatile unsigned int*)gpio_map; // 将指针指向映射的地址 return 0; } void set_gpio_mode(int pin, int mode) { int reg_num = pin / 10; int bit_num = (pin % 10) * 3; unsigned int reg_val = gpio[reg_num]; reg_val &= ~(0b111 << bit_num); // 清零对应的三位 reg_val |= (mode << bit_num); // 设置对应的三位 gpio[reg_num] = reg_val; } void write_gpio(int pin, int value) { if (value == LOW) { gpio[10] = 1 << pin; // 清零对应的GPIO } else { gpio[7] = 1 << pin; // 置位对应的GPIO } } int read_gpio(int pin) { return (gpio[13] >> pin) & 1; // 读取对应的GPIO值 } int main() { if (init_gpio() < 0) { return -1; } set_gpio_mode(17, OUTPUT); write_gpio(17, HIGH); set_gpio_mode(18, INPUT); printf("GPIO 18 value: %d\n", read_gpio(18)); return 0; } ``` 这个示例代码可以实现以下功能: - 初始化GPIO,并将其映射到虚拟地址空间中; - 设置GPIO 17为输出模式,并将其设置为高电平; - 设置GPIO 18为输入模式,并读取其值。 您可以根据自己的需求,修改代码中的pin、mode、value等参数,实现其他功能。

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