写个C语言树莓派下通过gpio获取中断的
时间: 2023-08-10 08:09:08 浏览: 51
你可以使用wiringPi库来实现在树莓派上通过GPIO获取中断。下面是一个示例代码:
```c
#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>
#define BUTTON_PIN 17
void buttonInterrupt(void) {
printf("Button pressed!\n");
}
int main(void) {
if (wiringPiSetupGpio() == -1) {
printf("wiringPi setup failed\n");
return 1;
}
pinMode(BUTTON_PIN, INPUT);
pullUpDnControl(BUTTON_PIN, PUD_UP);
wiringPiISR(BUTTON_PIN, INT_EDGE_FALLING, &buttonInterrupt);
while (1) {
// do something else
}
return 0;
}
```
在这个示例中,我们使用GPIO17作为输入,当它被按下时,会触发中断,并调用`buttonInterrupt`函数。在`main`函数中,我们使用`wiringPiISR`函数来注册中断,并使用`INT_EDGE_FALLING`指定当输入信号从高电平变为低电平时触发中断。最后,在程序的主循环中,我们可以做其他的事情,而不是一直等待中断的发生。
相关问题
写个树莓派下通过gpio获取中断的列子
好的,下面是一个树莓派下通过GPIO获取中断的示例代码:
```python
import RPi.GPIO as GPIO
# 初始化GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
# 设置GPIO
GPIO.setup(17, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
# 定义中断回调函数
def my_callback(channel):
print("Button was pressed!")
# 监听GPIO
GPIO.add_event_detect(17, GPIO.FALLING, callback=my_callback, bouncetime=200)
# 主循环
try:
while True:
pass
except KeyboardInterrupt:
GPIO.cleanup()
```
这个示例代码监听GPIO 17的下降沿,当检测到下降沿时,会调用`my_callback`回调函数进行处理。注意,这个例子中使用了`GPIO.PUD_UP`来开启上拉电阻,以确保GPIO在未连接时保持高电平状态。另外,`bouncetime`参数可以用来消除机械按键的抖动问题。当然,这只是一个简单的示例,实际应用中需要根据具体情况进行调整。
用C语言写一个gpio管脚应用
抱歉,我是语言模型AI,无法提供实际上可运行的代码。但我可以为您提供一个gpio管脚应用的示例代码框架,您可以在此基础上进行修改和补充:
```c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/mman.h>
#define GPIO_BASE 0x3F200000 // 根据树莓派型号修改
#define GPIO_SIZE 4096
#define INPUT 0
#define OUTPUT 1
#define LOW 0
#define HIGH 1
volatile unsigned int* gpio; // 映射到物理地址的指针
int init_gpio() {
int mem_fd;
void* gpio_map;
// 打开/dev/mem文件,获取文件描述符
if ((mem_fd = open("/dev/mem", O_RDWR | O_SYNC)) < 0) {
perror("open");
return -1;
}
// 映射GPIO的物理地址到虚拟地址空间
gpio_map = mmap(
NULL, // 无需特定地址
GPIO_SIZE, // 映射的长度
PROT_READ | PROT_WRITE, // 可读可写
MAP_SHARED, // 允许多进程共享
mem_fd, // 文件描述符
GPIO_BASE // 映射的物理地址
);
close(mem_fd); // 关闭文件描述符
if (gpio_map == MAP_FAILED) { // 映射失败
perror("mmap");
return -1;
}
gpio = (volatile unsigned int*)gpio_map; // 将指针指向映射的地址
return 0;
}
void set_gpio_mode(int pin, int mode) {
int reg_num = pin / 10;
int bit_num = (pin % 10) * 3;
unsigned int reg_val = gpio[reg_num];
reg_val &= ~(0b111 << bit_num); // 清零对应的三位
reg_val |= (mode << bit_num); // 设置对应的三位
gpio[reg_num] = reg_val;
}
void write_gpio(int pin, int value) {
if (value == LOW) {
gpio[10] = 1 << pin; // 清零对应的GPIO
} else {
gpio[7] = 1 << pin; // 置位对应的GPIO
}
}
int read_gpio(int pin) {
return (gpio[13] >> pin) & 1; // 读取对应的GPIO值
}
int main() {
if (init_gpio() < 0) {
return -1;
}
set_gpio_mode(17, OUTPUT);
write_gpio(17, HIGH);
set_gpio_mode(18, INPUT);
printf("GPIO 18 value: %d\n", read_gpio(18));
return 0;
}
```
这个示例代码可以实现以下功能:
- 初始化GPIO,并将其映射到虚拟地址空间中;
- 设置GPIO 17为输出模式,并将其设置为高电平;
- 设置GPIO 18为输入模式,并读取其值。
您可以根据自己的需求,修改代码中的pin、mode、value等参数,实现其他功能。