msp432pwm中断

MSP432是一个基于ARM Cortex-M4内核的微控制器，它支持多种外设，其中包括PWM模块。要使用PWM模块中断，可以按照以下步骤进行设置：

1. 配置PWM模块：使用MSP432的PWM模块之前，需要对其进行配置。可以使用MSP432的驱动库函数或者手动编写代码来进行配置。具体的配置包括选择PWM通道、设置PWM频率和占空比等。

2. 使能PWM模块中断：在PWM模块配置完成后，可以使能PWM模块中断。可以通过PWM模块的控制寄存器来设置中断使能位。

3. 编写PWM中断服务函数：一旦PWM模块中断被触发，MSP432会跳转到PWM中断服务函数中执行。在PWM中断服务函数中，可以编写处理中断的代码，例如读取PWM计数器的值或者修改PWM占空比等。

下面是一个简单的示例代码，演示如何在MSP432上实现PWM模块中断：

#include <ti/devices/msp432p4xx/driverlib/driverlib.h>

#define PWM_FREQUENCY 1000 // PWM频率为1KHz

void PWM_ISR(void)
{
    // 处理PWM中断
}

int main(void)
{
    // 配置PWM模块
    MAP_GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionOutputPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN4, GPIO_PRIMARY_MODULE_FUNCTION);
    MAP_Timer_A_generatePWM(TIMER_A0_BASE, &pwmConfig);

    // 使能PWM模块中断
    MAP_Timer_A_enableInterrupt(TIMER_A0_BASE);
    MAP_Interrupt_enableInterrupt(INT_TA0_0);
    MAP_Interrupt_enableMaster();

    // 设置PWM模块中断优先级
    MAP_Interrupt_setPriority(INT_TA0_0, 0x40);

    while(1)
    {
        // 主循环
    }
}

// PWM中断服务函数
void PWM_ISR(void)
{
    MAP_Timer_A_clearCaptureCompareInterrupt(TIMER_A0_BASE, TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_0);
    // 处理PWM中断
}

在上述代码中，首先通过`MAP_Timer_A_generatePWM()`函数配置PWM模块，然后使用`MAP_Timer_A_enableInterrupt()`函数使能PWM模块中断。在`PWM_ISR()`函数中编写PWM中断服务函数的代码，在其中进行PWM中断处理。最后使用`MAP_Interrupt_setPriority()`函数设置PWM模块中断的优先级。