控制算法相关书籍比较热门的有哪些
时间: 2024-06-05 09:07:10 浏览: 312
控制算法相关的书籍比较热门的有以下几本:
1.《现代控制工程》(Modern Control Engineering) by Ogata Katsuhiko
2.《自适应控制理论与应用》(Adaptive Control Theory and Applications) by Naira Hovakimyan and Chengyu Cao
3.《非线性控制系统》(Nonlinear Control Systems) by Alberto Isidori
4.《多变量控制系统》(Multivariable Control Systems) by Skogestad Sigurd and Postlethwaite Ian
5.《数字控制系统》(Digital Control Systems) by Benjamin C. Kuo
这些书籍都是经典的控制算法教材,涵盖了控制算法的基础理论和实际应用。
相关问题
matlab控制算法书
对于控制算法的书籍,以下是一些推荐的 Matlab 相关的书籍:
1.《现代控制理论与应用》(作者:李维新):这本书详细介绍了现代控制理论和应用,并使用 Matlab 进行实际案例的演示和仿真。
2.《现代控制系统》(作者:Richard C. Dorf和Robert H. Bishop):这本书是经典的控制系统教材,其中包含了大量 Matlab 示例和练习题。
3.《自动控制系统设计》(作者:B. C. Kuo):该书从实际的控制系统设计出发,介绍了常见的控制算法和方法,并提供了使用 Matlab 进行仿真和实现的步骤。
4.《现代控制理论与设计》(作者:Stanley M. Shinners):这本书深入介绍了现代控制理论和方法,并包含了大量 Matlab 的实例和仿真。
这些书籍都提供了丰富的 Matlab 示例和案例,可以帮助读者理解和应用控制算法。当然,你也可以根据具体需求在图书馆或在线资源中搜索更多的 Matlab 控制算法书籍。
滑模控制算法matlab
滑模控制是一种常用的非线性控制算法,它通过引入滑模面来实现系统的稳定性和鲁棒性。在MATLAB中,你可以使用刘金琨的《滑膜变结构控制MATLAB仿真》一书中的例程来学习滑模控制算法。根据你提供的引用内容,应该是在书中的例程中,控制器的代码是在mdlOutputs函数中编写的。
然而,具体的滑模控制算法的实现细节和代码可能需要参考刘金琨的书籍或者其他相关资料。你可以参考这个链接(https://www.ilovematlab.cn/thread-260054-1-1.html)来获取更详细的分析和代码解释。
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