modbus地址映射c语言例程
时间: 2023-12-13 16:00:55 浏览: 46
Modbus是一个通信协议,常用于工业控制系统中。地址映射是将Modbus协议中的地址与实际需要控制的设备地址进行映射,从而实现对设备的控制和通信。
在C语言中,我们可以编写一个Modbus地址映射的例程。首先,我们需要引入Modbus通信库,然后定义需要映射的设备地址与Modbus地址的对应关系。接着,编写一个函数来处理Modbus地址映射的逻辑,根据需要的设备地址和功能码来确定对应的Modbus地址,并进行通信操作。
在具体的例程中,我们可以创建一个结构体来存储设备地址与Modbus地址的映射关系,然后编写函数来实现地址的映射逻辑。例如,当需要读取某个设备的数据时,可以通过函数来找到对应的Modbus地址,并使用Modbus通信库来进行通信操作。同样的方式,我们也可以编写函数来实现对设备的控制操作。
总的来说,Modbus地址映射的C语言例程可以通过定义映射关系和编写处理映射逻辑的函数来实现。这样可以方便地对设备进行读写操作,从而实现工业控制系统的通信和控制需求。
相关问题
单片机modbus主机例程C语言
以下是一个简单的单片机modbus主机例程C语言代码,基于STC89C52单片机和串口通信,仅供参考:
```c
#include <reg52.h>
#include <stdio.h>
#define FREQ_OSC 11059200UL
#define BAUD_RATE 9600
sbit RS485_EN = P1^4; // RS485芯片使能控制引脚
void init_serial();
void init_timer();
void send_modbus_request();
void receive_modbus_response();
void process_modbus_response();
unsigned char modbus_request[8] = {0x01, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x84, 0x0A};
unsigned char modbus_response[8];
void main()
{
init_serial();
init_timer();
while (1) {
send_modbus_request();
receive_modbus_response();
process_modbus_response();
}
}
void init_serial()
{
TMOD &= 0xEF;
TMOD |= 0x20; // 定时器1工作在8位自动重载模式
TH1 = 256 - FREQ_OSC / 12 / 32 / BAUD_RATE; // 波特率设置
TL1 = TH1;
SCON = 0x50; // 串口工作在模式1
PCON |= 0x80; // 启用波特率倍速
ES = 1; // 允许串口中断
EA = 1; // 全局中断允许
}
void init_timer()
{
TR1 = 1; // 启动定时器1
}
void send_modbus_request()
{
RS485_EN = 1; // 打开RS485芯片使能
for (int i = 0; i < 8; i++) {
SBUF = modbus_request[i]; // 发送modbus请求帧
while (!TI);
TI = 0;
}
RS485_EN = 0; // 关闭RS485芯片使能
}
void receive_modbus_response()
{
unsigned char byte_count = 0;
while (byte_count < 8) {
while (!RI);
modbus_response[byte_count] = SBUF; // 接收modbus响应帧
RI = 0;
byte_count++;
}
}
void process_modbus_response()
{
// 根据modbus响应帧中的数据进行相应的处理
// ...
}
```
该例程通过串口通信发送modbus请求帧,并接收modbus响应帧,然后根据响应帧中的数据进行相应的处理。其中,串口发送和接收需要通过定时器进行控制,同时需要通过RS485使能控制引脚来控制RS485芯片的发送和接收状态。具体实现需要根据具体的硬件和软件环境进行调整。
基于RS485通信的Modbus通信协议的C语言例程
以下是一个基于RS485通信的Modbus通信协议的C语言例程:
```c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#define RS485_DEV "/dev/ttyUSB0" // 串口设备文件路径
#define BAUD_RATE B9600 // 波特率
#define DATA_BITS CS8 // 数据位数
#define STOP_BITS 1 // 停止位数
#define PARITY_NONE 0 // 校验位
int fd; // 串口文件描述符
// 打开串口函数
int open_port(char *port)
{
int fd;
fd = open(port, O_RDWR | O_NOCTTY);
if (fd < 0) {
perror("open_port: Unable to open serial port");
return -1;
}
struct termios options;
tcgetattr(fd, &options);
// 设置波特率
cfsetispeed(&options, BAUD_RATE);
cfsetospeed(&options, BAUD_RATE);
// 设置数据位、停止位和校验位
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= DATA_BITS;
options.c_cflag &= ~(PARENB | PARODD);
options.c_cflag |= PARITY_NONE;
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
// 设置为非规范模式和无缓冲模式
options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
options.c_oflag &= ~OPOST;
options.c_cc[VMIN] = 0;
options.c_cc[VTIME] = 10;
// 设置为原始模式
options.c_oflag &= ~OPOST;
options.c_iflag &= ~(INLCR | ICRNL | IGNCR);
options.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);
tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
return fd;
}
// 发送Modbus命令函数
int send_modbus_cmd(unsigned char *cmd, int cmd_len, unsigned char *rx_buf, int rx_len)
{
// 设置RS485为发送模式
ioctl(fd, TIOCMGET, &status);
status |= TIOCM_RTS;
ioctl(fd, TIOCMSET, &status);
// 发送Modbus命令
write(fd, cmd, cmd_len);
// 等待接收Modbus响应
usleep(10000);
// 设置RS485为接收模式
ioctl(fd, TIOCMGET, &status);
status &= ~TIOCM_RTS;
ioctl(fd, TIOCMSET, &status);
// 接收Modbus响应
int rxed = read(fd, rx_buf, rx_len);
return rxed;
}
int main(int argc, char *argv[])
{
unsigned char cmd[8] = {0x01, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x84, 0x0A}; // Modbus命令
unsigned char rx_buf[1024]; // 接收缓冲区
fd = open_port(RS485_DEV); // 打开串口
if (fd < 0) {
printf("Failed to open serial port\n");
return -1;
}
int rxed = send_modbus_cmd(cmd, sizeof(cmd), rx_buf, sizeof(rx_buf)); // 发送Modbus命令并接收响应
if (rxed < 0) {
printf("Failed to send Modbus command\n");
return -1;
}
printf("Modbus response: ");
for (int i = 0; i < rxed; i++) {
printf("%02X ", rx_buf[i]);
}
printf("\n");
close(fd); // 关闭串口
return 0;
}
```
以上例程实现了发送一个读取线圈状态的Modbus命令并接收响应。其中,`open_port`函数用于打开串口并设置其通信参数,`send_modbus_cmd`函数用于发送Modbus命令并接收响应。在发送Modbus命令前,需要将RS485设置为发送模式,接收响应后需要将其设置为接收模式。