gps串口数据解析 cpp代码

以下是一个简单的GPS串口数据解析的C++代码示例：

#include <iostream>
#include <string>
#include <vector>

using namespace std;

// 定义一个结构体来存储GPS解析后的数据
struct GpsData {
    string time;        // 时间
    double latitude;    // 纬度
    double longitude;   // 经度
    double altitude;    // 海拔高度
};

// 读取串口数据并解析
GpsData parseGpsData(const string& data) {
    GpsData gpsData;

    // 将串口数据按逗号分割成多个字段
    vector<string> fields;
    size_t startPos = 0;
    size_t endPos = data.find(",");
    while (endPos != string::npos) {
        fields.push_back(data.substr(startPos, endPos - startPos));
        startPos = endPos + 1;
        endPos = data.find(",", startPos);
    }
    fields.push_back(data.substr(startPos));

    // 解析时间
    gpsData.time = fields[1];

    // 解析纬度和经度
    double latitudeDegrees = stod(fields[2].substr(0, 2));
    double latitudeMinutes = stod(fields[2].substr(2));
    double longitudeDegrees = stod(fields[4].substr(0, 3));
    double longitudeMinutes = stod(fields[4].substr(3));
    gpsData.latitude = latitudeDegrees + latitudeMinutes / 60.0;
    gpsData.longitude = longitudeDegrees + longitudeMinutes / 60.0;

    // 解析海拔高度
    gpsData.altitude = stod(fields[9]);

    return gpsData;
}

int main() {
    // 模拟从串口读取到的GPS数据
    string gpsData = "$GPGGA,030516.000,2233.7545,N,11354.1234,E,1,8,0.9,10.0,M,0.0,M,,*42";

    // 解析GPS数据
    GpsData parsedData = parseGpsData(gpsData);

    // 输出解析结果
    cout << "Time: " << parsedData.time << endl;
    cout << "Latitude: " << parsedData.latitude << endl;
    cout << "Longitude: " << parsedData.longitude << endl;
    cout << "Altitude: " << parsedData.altitude << endl;

    return 0;
}

该示例代码假设串口数据是以NMEA格式发送的，并且只解析了其中的GGA消息。实际应用中，还需要根据具体的GPS模块和使用场景进行相应的修改。