如何为4WD-96智能小车安装驱动，并通过Keil软件进行程序烧写？请结合《清翔电子4WD-96智能小车开发全攻略》详细说明。

智能小车的驱动安装与程序烧写是掌握其基本操作和进行后续开发的关键步骤。为了帮助你顺利完成这些操作，推荐查看《清翔电子4WD-96智能小车开发全攻略》这一资料。该指南详细讲解了从零开始的开发流程，以下将结合该资料为你提供详细的操作步骤和注意事项。

参考资源链接：[清翔电子4WD-96智能小车开发全攻略](https://wenku.csdn.net/doc/1bkey9k646?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，确保你已经正确安装了驱动。在Windows操作系统中，通常需要安装STC系列单片机的驱动程序，以确保与计算机的正确连接。打开设备管理器，查看COM端口是否已正确显示，这对于后续的程序烧写至关重要。

接下来，安装Keil软件，这是进行51单片机开发的主要工具之一。打开Keil软件后，创建一个新项目，并按照《清翔电子4WD-96智能小车开发全攻略》中的步骤添加必要的文件，如启动文件、库文件等。确保单片机型号选择正确，这里以STC89C52RC为例。

编写程序时，你可以参考教程中的示例代码，根据需要进行修改或扩展。编写完成后，使用Keil软件的Build功能编译程序，并检查是否有错误信息。确认编译无误后，下一步就是将编译好的hex文件烧写到单片机中。

打开Keil软件的Programmer’s Utility工具，选择你的下载器和相应的单片机型号。点击“加载”按钮，选择之前编译生成的hex文件，然后点击“下载”按钮。此时，保持智能小车电源关闭，等待下载器指示灯闪烁完成后，打开电源，小车应该会按照程序运行。

在整个操作过程中，需要注意以下几点：确保电源稳定，避免在程序烧写过程中突然断电；在连接硬件时要小心，避免短路或静电损坏元件；如果在烧写过程中遇到问题，可以查看《清翔电子4WD-96智能小车开发全攻略》中的故障排除章节，那里提供了一些常见的问题解决方案。

在你成功完成驱动安装和程序烧写之后，可以根据《清翔电子4WD-96智能小车开发全攻略》继续探索循迹避障、红外遥控等更高级的功能，让4WD-96智能小车实现更多智能化操作。这份资料不仅能帮助你解决当下的问题，还能为你提供深入学习和探索智能小车的广阔天地。

参考资源链接：[清翔电子4WD-96智能小车开发全攻略](https://wenku.csdn.net/doc/1bkey9k646?spm=1055.2569.3001.10343)