知道3个rssi值，js实现三角定位

三角定位是通过测量物体到三个已知位置的距离，计算出物体的位置。在蓝牙定位中，可以通过测量物体到三个已知蓝牙设备的RSSI值，计算出物体的位置。下面是一个简单的JavaScript示例代码：

// 已知蓝牙设备的位置和RSSI值
var devices = [
    {x: 0, y: 0, rssi: -65},
    {x: 10, y: 0, rssi: -70},
    {x: 0, y: 10, rssi: -72}
];

// 计算物体的位置
function locate(devices) {
    // 计算距离
    var distances = devices.map(function(device) {
        return Math.pow(10, (device.rssi + 60) / (-10 * 2.5));
    });
    
    // 计算位置
    var x1 = devices[0].x;
    var y1 = devices[0].y;
    var d1 = distances[0];
    var x2 = devices[1].x;
    var y2 = devices[1].y;
    var d2 = distances[1];
    var x3 = devices[2].x;
    var y3 = devices[2].y;
    var d3 = distances[2];
    var A = 2 * x2 - 2 * x1;
    var B = 2 * y2 - 2 * y1;
    var C = d1 * d1 - d2 * d2 - x1 * x1 + x2 * x2 - y1 * y1 + y2 * y2;
    var D = 2 * x3 - 2 * x2;
    var E = 2 * y3 - 2 * y2;
    var F = d2 * d2 - d3 * d3 - x2 * x2 + x3 * x3 - y2 * y2 + y3 * y3;
    var x = (C * E - F * B) / (E * A - B * D);
    var y = (C * D - A * F) / (B * D - A * E);
    
    return {x: x, y: y};
}

// 计算位置并输出结果
var location = locate(devices);
console.log(location);

在上面的代码中，我们首先定义了已知蓝牙设备的位置和RSSI值。然后，我们计算了物体到这三个蓝牙设备的距离，并使用三角定位算法计算出了物体的位置。最后，我们输出了计算得到的位置。

请注意，这只是一个简单的示例代码，实际使用中可能需要更多的错误处理和异常处理。此外，由于蓝牙信号的传播存在很多不确定性，三角定位算法可能存在误差。因此，在实际使用中，需要根据具体情况进行调整和优化。