生成一个产生UWB的RSSI定位的matlab代码

以下是一个简单的基于UWB的RSSI定位的matlab代码示例：

% 设置UWB的锚点坐标
anchors = [0, 0; 0, 10; 10, 10; 10, 0];

% 设置接收到的信号强度
rssi = [-40.1, -45.2, -50.3, -55.4];

% 设置UWB信号传播模型参数
n = 2.0; % 路径损耗指数
d0 = 1.0; % 参考距离
sigma = 0.0; % 噪声标准差

% 计算距离
dist = d0 * 10.^((rssi - anchors(:, 3))/(-10 * n)) + sigma * randn(size(rssi));

% 非线性最小二乘法(Nonlinear Least Squares)求解位置
options = optimset('LargeScale', 'off', 'Display', 'off');
estimate = lsqnonlin(@(x) distance_error(x, anchors, dist), [5, 5], [], [], options);

% 绘制锚点和估计位置
figure; hold on;
plot(anchors(:, 1), anchors(:, 2), 'ro', 'MarkerSize', 10, 'LineWidth', 2);
plot(estimate(1), estimate(2), 'bx', 'MarkerSize', 10, 'LineWidth', 2);
legend('锚点', '估计位置');
axis equal;

% 距离误差函数
function error = distance_error(x, anchors, dist)
    error = sqrt(sum((sqrt(sum((anchors - x).^2, 2)) - dist).^2));
end

这段代码假设有四个锚点，每个锚点的坐标已知，并且可以测量到每个锚点发出的UWB信号的接收信号强度（RSSI）。然后，使用路径损耗模型计算每个锚点到接收器的距离。最后，使用非线性最小二乘法估计接收器的位置。