matlab编写UWB定位轨迹代码

以下是一个简单的UWB定位轨迹代码示例，其中使用了MATLAB R2019b版本的无线电工具箱。请注意，这只是一个示例代码，可能需要根据您的具体应用进行修改。

%% UWB定位轨迹代码示例

% 清空工作空间和命令窗口
clear all;
clc;

% 设置UWB标签的位置(x, y, z)
tag_pos = [0, 0, 0.5];

% 设置UWB锚点的位置(x, y, z)
anchor_pos = [...
    1.5, 0, 1;...
    0, 1.5, 1;...
    -1.5, 0, 1;...
    0, -1.5, 1;...
    ];

% 设置UWB锚点的距离测量值
dist_meas = [...
    1.5;...
    2.1;...
    1.8;...
    2.4;...
    ];

% 使用无线电工具箱计算定位结果
tx_power = -20; % 发射功率为-20dBm
path_loss_exp = 2; % 路径损耗指数为2
pos = uwb_position(anchor_pos, dist_meas, tx_power, path_loss_exp);

% 绘制UWB标签的位置和定位结果
figure;
scatter3(tag_pos(1), tag_pos(2), tag_pos(3), 'filled', 'b');
hold on;
scatter3(pos(1), pos(2), pos(3), 'filled', 'r');
xlabel('X');
ylabel('Y');
zlabel('Z');
legend('真实位置', '定位结果');

在这个示例代码中，我们首先设置了UWB标签和锚点的位置，然后给出了UWB锚点的距离测量值。接下来，我们使用`uwb_position`函数计算定位结果。最后，我们绘制了UWB标签的真实位置和定位结果。

请注意，这个示例代码假设所有UWB锚点都处于同一平面上，并且没有考虑多径效应等干扰因素。在实际应用中，您可能需要更复杂的算法来解决这些问题。