UWB可描述定位轨迹的上位机代码

以下是一个简单的UWB定位轨迹显示的上位机代码示例，使用Python语言编写：

import serial
import matplotlib.pyplot as plt

ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 115200, timeout=1)  # 串口设置

x = []
y = []

while True:
    line = ser.readline().decode('utf-8').rstrip()  # 读取串口数据并解码
    if line:
        data = line.split(',')  # 将数据按照逗号分隔
        if len(data) == 3:  # 确认数据格式正确
            x.append(float(data[1]))  # 添加X坐标值
            y.append(float(data[2]))  # 添加Y坐标值
            plt.clf()  # 清除之前的图像
            plt.plot(x, y)  # 绘制轨迹
            plt.draw()  # 更新图像
            plt.pause(0.001)  # 暂停0.001s

在上述代码中，我们使用了Python中的`serial`库来获取串口数据，并使用`matplotlib`库来绘制轨迹。这里假设UWB模块输出的数据格式为`id,x,y`，其中id为节点标识符，x和y分别为节点在二维平面上的坐标值。在代码中，我们通过读取串口数据并解码后，将坐标值添加到对应的列表中，并在每次添加新的坐标值后，使用`matplotlib`库来绘制轨迹，并通过`plt.draw()`函数来更新图像。由于绘制图像的过程是比较耗时的，因此我们使用`plt.pause(0.001)`来暂停一小段时间，以保证图像能够正常显示。