QT编写UWB定位显示轨迹上位机代码

以下是一个简单的QT界面，用于显示UWB定位的轨迹：

#include "mainwindow.h"
#include <QApplication>
#include <QSerialPort>
#include <QSerialPortInfo>
#include <QDebug>

#define SERIAL_PORT_NAME "COM4" // UWB串口名称
#define SERIAL_PORT_BAUDRATE QSerialPort::Baud115200 // UWB串口波特率

// MainWindow类
class MainWindow : public QMainWindow
{
    Q_OBJECT

public:
    MainWindow(QWidget *parent = nullptr)
        : QMainWindow(parent)
    {
        // 初始化串口
        m_serialPort = new QSerialPort(SERIAL_PORT_NAME);
        m_serialPort->setBaudRate(SERIAL_PORT_BAUDRATE);
        m_serialPort->setDataBits(QSerialPort::Data8);
        m_serialPort->setParity(QSerialPort::NoParity);
        m_serialPort->setStopBits(QSerialPort::OneStop);
        m_serialPort->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);

        // 打开串口
        if (!m_serialPort->open(QIODevice::ReadOnly)) {
            qDebug() << "Failed to open serial port.";
            return;
        }

        // 连接串口数据接收信号
        connect(m_serialPort, &QSerialPort::readyRead, this, &MainWindow::readData);

        // 初始化UI
        m_canvas = new QLabel(this);
        m_canvas->setPixmap(QPixmap(":/images/background.png"));
        setCentralWidget(m_canvas);
        setFixedSize(m_canvas->pixmap()->size());
    }

    ~MainWindow()
    {
        // 关闭串口
        m_serialPort->close();
        delete m_serialPort;
    }

private slots:
    void readData()
    {
        // 读取串口数据
        QByteArray data = m_serialPort->readAll();

        // 解析数据
        QList<QPointF> points;
        for (int i = 0; i < data.size(); i += 12) {
            QPointF point;
            point.setX((data[i] << 8) | data[i + 1]);
            point.setY((data[i + 2] << 8) | data[i + 3]);
            points.append(point);
        }

        // 更新UI
        QPixmap pixmap = m_canvas->pixmap()->copy();
        QPainter painter(&pixmap);
        painter.setPen(QPen(Qt::red, 2));
        painter.drawPolyline(QPolygonF(points));
        m_canvas->setPixmap(pixmap);
    }

private:
    QSerialPort *m_serialPort;
    QLabel *m_canvas;
};

int main(int argc, char *argv[])
{
    QApplication a(argc, argv);
    MainWindow w;
    w.show();
    return a.exec();
}

这个代码使用了QT的serialport模块来读取UWB串口数据，并将数据解析为点集，最后在UI上绘制轨迹。请注意，这个代码仅提供了基础的UI和串口通信功能，你需要根据你的具体需求来进行修改。