UWB定位轨迹的上位机代码

UWB定位系统通常由硬件和软件两部分组成。硬件主要负责收集UWB信号并计算位置，而软件则负责将数据可视化并提供用户交互界面。下面是一个简单的UWB定位系统的上位机代码示例，可以用于可视化显示UWB定位轨迹。

import serial
import matplotlib.pyplot as plt

ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 115200) # 串口配置
plt.ion() # 打开交互模式
fig = plt.figure()
ax = fig.add_subplot(111)
ax.set_xlim(-10, 10) # 设置X轴范围
ax.set_ylim(-10, 10) # 设置Y轴范围
line, = ax.plot([], [], 'o-', lw=2) # 绘制轨迹

while True:
    data = ser.readline().decode().strip() # 读取串口数据
    x, y = map(float, data.split(',')) # 解析数据
    line.set_xdata(np.append(line.get_xdata(), x))
    line.set_ydata(np.append(line.get_ydata(), y))
    fig.canvas.draw() # 更新画布
    fig.canvas.flush_events() # 刷新事件

在这个示例中，我们使用Python的`serial`库来读取串口数据。然后，我们使用`matplotlib`库来实时绘制轨迹。我们使用`ion()`函数打开交互模式，这样我们就可以在每次更新数据时实时显示轨迹。我们还在图形上使用`ax.set_xlim()`和`ax.set_ylim()`函数来设置坐标轴范围。最后，我们使用`line.set_xdata()`和`line.set_ydata()`函数来更新轨迹数据，并使用`fig.canvas.draw()`和`fig.canvas.flush_events()`函数来刷新画布并显示更新后的轨迹。