出现这个错误 ??? Undefined command/function 'INSERTO'.

### 回答1：
这个错误提示是因为在 MATLAB 中没有定义 `INSERTO` 函数。可能是这段代码中自定义了 `INSERTO` 函数，在你的 MATLAB 环境中没有定义导致的。你可以尝试查找一下该函数的定义，或者将 `INSERTO` 替换为 MATLAB 中已有的函数，比如 `resample`。修改后的代码如下：

clear all; 
close all; 

dt = 0.01; 
t = 0:dt:10; 
xt = 0.1*sin(2*pi*t) + 0.5*cos(4*pi*t); 

[f, xf] = FFT_SHIFT(t,xt); %号抽样信号，抽样速率为4Hz 

fs = 4; 
sdt = 1/fs; 
t1 = 0:sdt:10; 
st = 0.1*sin(2*pi*t1) + 0.5*cos(4*pi*t1); 
[f1, sf] = FFT_SHIFT(t1,st); %8恢复原始信号 

t2 = -50:dt:50; 
gt = sinc(fs*t2); 
stt = resample(st,1,sdt/dt); 
xt_t = conv(stt,gt); 

figure(1) 
subplot(3,1,1); 
plot(t,xt); 
title('原始信号'); 

subplot(3,1,2); 
stem(t1,st); 
title('抽样信号'); 

subplot(3,1,3); 
t3 = -50:dt:60+sdt-dt; 
plot(t3,xt_t); 
title('抽样信号恢复'); 
axis([0 10 -1 1])

这个修改后的代码中使用了 MATLAB 自带的 `resample` 函数来进行插值，替代了原先的 `INSERTO` 函数。

### 回答2：
出现这个错误是因为在程序中调用了一个名为 `INSERTO` 的未定义的命令或函数。该错误提示是在编译或解释代码过程中出现的，意味着程序无法识别或找到这个命令或函数。

要解决这个错误，首先我们需要检查该命令或函数的拼写是否正确。确保在程序中的调用部分与定义部分保持一致。如果拼写正确，那么很可能是因为该命令或函数的定义被遗漏掉了。

在解决这个问题之前，我们需要确定该命令或函数的目的是什么。如果它是自定义的，那么我们需要找到它的定义并确保它已经被正确地引入到程序中。如果它是第三方库或模块提供的，那么我们需要检查是否已经正确地导入了该库或模块，并且它是否被正确地安装在系统中。有时候，我们可能还需要更新或安装相关的库或模块版本。

最后，如果我们确定该命令或函数并不存在或无法找到相应的定义，那么我们可能需要重新考虑我们的代码逻辑，查找其他的方法来实现相同的功能。或者我们可以寻求专家或其他开发者的帮助，看看是否有其他解决方案或建议可以解决这个问题。

总之，出现 `Undefined command/function 'INSERTO'` 错误表示程序中调用的命令或函数无法被识别或找到。需要仔细检查代码，确认命令或函数的拼写、定义和导入等方面是否正确，并根据情况采取相应的解决方法。