Linux内核配置usb3.0

要配置Linux内核以支持USB 3.0，需要进行以下步骤：

1. 进入Linux内核源代码目录，运行`make menuconfig`命令打开内核配置界面。

2. 找到“Device Drivers”选项，然后选择“USB support”子菜单。

3. 如果你的USB控制器支持USB 3.0，则需要启用“xHCI HCD (USB 3.0) support”选项。

4. 如果你的USB设备支持USB 3.0，则需要启用“USB 3.0 support”选项。

5. 保存配置并退出。

6. 编译内核并安装新的内核。

7. 重启计算机以使新的内核生效。

完成以上步骤后，你的Linux系统就应该支持USB 3.0了。

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在Linux系统中，可以通过以下步骤对USB2.0和USB3.0进行系统测试：

1. 确认内核支持：首先，确保您的Linux内核已启用了对USB2.0和USB3.0的支持。您可以检查内核配置文件（通常位于`/usr/src/linux/.config`）或运行命令`lsusb -t`来查看当前系统中已连接的USB设备以及其速度。

2. 使用USB测试工具：Linux提供了一些用于测试和诊断USB设备的工具。其中一个常用的工具是`usbtest`，它允许您在USB2.0和USB3.0速度下进行各种测试。您可以使用以下命令加载`usbtest`模块：

   sudo modprobe usbtest

然后，您可以使用`usbtest`工具对连接的USB设备进行读写、传输速度测试等操作。例如，使用以下命令在USB2.0速度下进行循环测试：

   sudo usbtest -D /dev/bus/usb/XXX/YYY -c X -t X

这里，`/dev/bus/usb/XXX/YYY`是USB设备的路径，`-c X`指定测试的循环次数，`-t X`指定测试的时间。

3. 使用性能测试工具：除了`usbtest`之外，您还可以使用一些性能测试工具来评估USB2.0和USB3.0的速度和性能差异。其中一个常用的工具是`iperf`，它可以用于测量USB设备之间的网络传输性能。您可以在两台计算机上分别运行`iperf`作为服务器和客户端，并通过USB2.0和USB3.0连接它们，然后使用`iperf`进行性能测试。

请注意，这些步骤只是一些常用的方法，具体的测试方法可能会因系统配置和设备而异。建议在进行系统测试之前，仔细阅读相关文档和手册，以确保正确使用测试工具和适当地进行测试。

基于petalinux 实现zynq-7000系列芯片 usb3.0的驱动和测试程序

以下是在Petalinux中实现Zynq-7000系列芯片USB 3.0驱动和测试程序的步骤：

1. 创建Petalinux项目
在Petalinux中创建一个新项目，选择Zynq-7000系列芯片作为目标设备，选择需要的组件和驱动。在“Image Packaging Configuration”选项中，选择“rootfs”和“device tree”进行打包。

2. 添加USB 3.0驱动
在Petalinux项目中添加USB 3.0驱动。首先，在Linux内核中启用USB 3.0驱动选项，然后添加xhci-hcd驱动程序。可以通过在Petalinux中进行IP核的添加来实现。

3. 编译内核和根文件系统
使用Petalinux工具链编译内核和根文件系统。在Petalinux项目中，使用以下命令来编译内核和根文件系统：

petalinux-build -c kernel
petalinux-build -c rootfs

4. 修改设备树文件
修改设备树文件以支持USB 3.0。添加以下节点：

usb3@e0002000 {
    compatible = "xlnx,zynqmp-dwc3";
    reg = <0x0 0xe0002000 0x0 0x1000>;
    interrupts = <0x0 0x1d 0x4>;
    interrupt-names = "macirq";
    clocks = <0x1 0x22>;
    clock-names = "hfclk";
    status = "okay";
};

5. 修改系统启动脚本
修改Petalinux系统的启动脚本，使其加载USB 3.0驱动。在启动脚本中添加以下命令：

insmod /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/usb/host/xhci-hcd.ko

6. 测试USB 3.0
在Petalinux系统中使用以下命令来测试USB 3.0：

lsusb -t

如果USB 3.0驱动程序正常工作，将会看到设备树中的USB 3.0控制器节点，并且可以检测到已连接的USB 3.0设备。

以上是在Petalinux中实现Zynq-7000系列芯片USB 3.0驱动和测试程序的基本步骤，具体的实现细节和配置可能因具体情况而异，需要根据实际需要进行调整。