在 python-opcua 0.98.13 版本中，创建订阅

在Python OPC UA库（python-opcua）版本0.98.13中，要创建一个订阅，你需要首先安装库并导入它。以下是基本步骤：

1. **安装python-opcua**:
如果还未安装，你可以使用pip来安装：

   pip install opcua

2. **连接到UA服务器**:
导入`opcua`模块，并通过`Client`类连接到OPC UA服务器：

   from opcua import Client

   # 用URL替换为你服务器的实际地址
   url = "opc.tcp://your_server_address:4840"
   client = Client(url)
   client.connect()

3. **创建订阅**:
使用`create_subscription()`函数创建订阅。这个函数需要一些参数，如发布频率、回调函数等：

   subscription = client.create_subscription(500, your_callback_function)  # 500毫秒发布间隔

`your_callback_function`是一个用户自定义的函数，当节点值变化时会被调用。

4. **添加感兴趣点**:
通过`add_node_interests()`方法指定你想监控的节点路径或表达式：

   subscription.add_node Interest('ns=2;i=100')  # ns=2 是默认命名空间，i=100 是节点标识符

5. **开始订阅**:
调用`subscription.start()`来启动订阅监听：

   subscription.start()

6. **管理订阅**:
当不再需要订阅时，记得调用`subscription.unsubscribe()`停止订阅，然后关闭连接`client.disconnect()`。