在Python OPC UA库（python-opcua）版本0.98.13中，要创建一个订阅，并打印获取的数据

在Python的OPC UA库（python-opcua）中，如果你想要创建一个订阅并打印接收到的数据，你需要遵循以下步骤：

首先，确保已经安装了`python-opcua`库，如果没有，可以使用pip安装：

pip install python-opcua

然后，你可以通过以下代码示例来创建一个订阅并接收数据：

import opcua

# 创建opcua客户端连接
client = opcua.Client("opc.tcp://your_server_address:4840/")

# 如果需要，登录到服务器
if client.connect():
    print(f"Connected to {client.server_info.ServerName}")

    # 导航到你要订阅的节点（例如，一个变量或数据流）
    node_to_sub = client.get_node("ns=2;i=1")  # 用实际的节点路径替换这里的节点ID

    # 创建订阅
    subscription = client.create_subscription(500)  # 设置更新周期，单位毫秒
    subscription_data_change_notification_handler = opcua.DataChangeNotificationHandler()

    # 定义事件处理函数，这里只是一个基础示例，将接收到的数据打印出来
    def handle_datachange_notification(datachange_notification):
        for changed_item in datachange_notification.data_changes:
            if changed_item.is.changed:
                print(f"{changed_item.node.NodeId} has changed: {changed_item.new_value.Value}")

    # 添加事件处理器
    subscription_data_change_notification_handler.notification += handle_datachange_notification

    # 开始订阅
    subscription.start()

    try:
        # 这里阻塞程序直到用户主动停止订阅
        input("Press enter to stop the subscription")
    except KeyboardInterrupt:
        pass

    # 停止订阅
    subscription.unsubscribe()
    subscription.delete_session()

    # 关闭连接
    client.disconnect()
else:
    print("Failed to connect.")

在这个例子中，你需要替换`"opc.tcp://your_server_address:4840/"`为你实际的OPC UA服务器地址，并提供正确的节点ID（ns=2;i=1）以订阅。运行此脚本，你会看到接收到的数据变化。