python opcua读取数据

要使用Python OPC UA库来读取数据，需要先连接到OPC UA服务器，然后浏览节点并读取数据。以下是一个简单的示例代码：

from opcua import Client

# 连接到OPC UA服务器
client = Client("opc.tcp://localhost:4840/freeopcua/server/")

# 连接
client.connect()

# 浏览节点
root = client.get_root_node()
print("Objects node is: ", root)

# 读取数据
temp = client.get_node("ns=2;i=2")
print("Temperature is: ", temp.get_value())

# 断开连接
client.disconnect()

在上面的代码中，我们首先使用`Client`类连接到OPC UA服务器。然后，我们使用`get_root_node()`方法获取根节点，并使用`get_node()`方法获取我们想要读取的节点。最后，我们使用`get_value()`方法读取节点的值。

相关问题

在Python OPC UA库（python-opcua）版本0.98.13中，要创建一个订阅，并打印获取的数据

在Python的OPC UA库（python-opcua）中，如果你想要创建一个订阅并打印接收到的数据，你需要遵循以下步骤：

首先，确保已经安装了`python-opcua`库，如果没有，可以使用pip安装：

pip install python-opcua

然后，你可以通过以下代码示例来创建一个订阅并接收数据：

import opcua

# 创建opcua客户端连接
client = opcua.Client("opc.tcp://your_server_address:4840/")

# 如果需要，登录到服务器
if client.connect():
    print(f"Connected to {client.server_info.ServerName}")

    # 导航到你要订阅的节点（例如，一个变量或数据流）
    node_to_sub = client.get_node("ns=2;i=1")  # 用实际的节点路径替换这里的节点ID

    # 创建订阅
    subscription = client.create_subscription(500)  # 设置更新周期，单位毫秒
    subscription_data_change_notification_handler = opcua.DataChangeNotificationHandler()

    # 定义事件处理函数，这里只是一个基础示例，将接收到的数据打印出来
    def handle_datachange_notification(datachange_notification):
        for changed_item in datachange_notification.data_changes:
            if changed_item.is.changed:
                print(f"{changed_item.node.NodeId} has changed: {changed_item.new_value.Value}")

    # 添加事件处理器
    subscription_data_change_notification_handler.notification += handle_datachange_notification

    # 开始订阅
    subscription.start()

    try:
        # 这里阻塞程序直到用户主动停止订阅
        input("Press enter to stop the subscription")
    except KeyboardInterrupt:
        pass

    # 停止订阅
    subscription.unsubscribe()
    subscription.delete_session()

    # 关闭连接
    client.disconnect()
else:
    print("Failed to connect.")

在这个例子中，你需要替换`"opc.tcp://your_server_address:4840/"`为你实际的OPC UA服务器地址，并提供正确的节点ID（ns=2;i=1）以订阅。运行此脚本，你会看到接收到的数据变化。

python opcua

Python OPCUA是一个用于与OPC UA服务器进行通信的Python库。OPC UA（Open Platform Communications Unified Architecture）是一种开放的、跨平台的通信协议，用于在工业自动化系统中实现设备之间的数据交换和通信。

使用Python OPCUA库，您可以轻松地编写Python代码来连接到OPC UA服务器，并读取、写入和订阅服务器上的变量和数据。以下是一些Python OPCUA库的主要特点和功能：

1. 连接到OPC UA服务器：您可以使用Python OPCUA库连接到远程或本地的OPC UA服务器。

2. 读取和写入变量：您可以使用Python OPCUA库读取和写入OPC UA服务器上的变量值。这使您能够获取实时数据或将数据写入到服务器。

3. 订阅变量：您可以使用Python OPCUA库订阅OPC UA服务器上的变量，以便在变量值发生变化时接收通知。

4. 浏览服务器：您可以使用Python OPCUA库浏览OPC UA服务器上的节点和对象，以了解服务器上可用的变量和功能。

5. 安全性支持：Python OPCUA库支持OPC UA协议的安全功能，如身份验证和加密通信。

6. 异步操作：Python OPCUA库支持异步操作，使您能够同时处理多个请求并提高性能。

7. 可扩展性：Python OPCUA库是可扩展的，您可以根据需要添加自定义功能和扩展。

总之，Python OPCUA库提供了一个方便的方式来与OPC UA服务器进行通信，并实现数据交换和通信功能。