python opcua 连接局域网服务器

Python OPC UA (OpcUa) 是用于工业自动化的一种标准协议，它允许通过OPC UA客户端（如Python库）连接到OPC UA服务器，无论这些服务器是在本地网络还是远程位置。如果你要在Python环境中连接局域网上的OPC UA服务器，通常需要遵循以下步骤：

1. **安装Python OPC UA库**：首先，你需要安装Python的OPC UA库，如`opcua`。你可以使用pip来安装：

   pip install opcuaserver

2. **创建OPCUA客户端**：导入必要的模块并创建一个客户端实例：

   from opcua import Client

   # 替换为你局域网内OPC UA服务器的URL，例如 http(s)://<server-ip>:4840/OPCUA/Servers/<your-server-name>
   client = Client("http(s)://<your-server-ip>:4840")

3. **连接服务器**：连接到服务器后，可以进行身份验证（如果有权限控制），然后开始浏览或操作节点：

   client.connect()
   # 登录（如果需要）
   with client.get_security_context() as sec_ctx:
       pass

4. **访问和操作数据**：通过`client.nodes`获取服务器节点树，然后根据需要读取或修改变量值：

   root_node = client.get_root_node()
   variable_node = root_node.get_child(["YourNamespace", "YourVariableName"])
   value = variable_node.get_value()

5. **关闭连接**：

   client.disconnect()