python opcua 订阅事件

Python OPC UA（OpcUa）库是一种用于与OPC Unified Architecture（OPC UA）服务器进行通信的工具包，OPC UA是一种工业自动化标准，允许设备和系统之间交换数据。在订阅事件方面，Python OPCUA库提供了一种机制让客户端能够定期获取来自服务器的数据变化，包括实时监控和控制。

以下是使用Python OPCUA订阅事件的基本步骤：

1. **初始化连接**：首先安装所需的Python OPCUA库（如opcua），然后创建一个Client实例并连接到OPC UA服务器。

import opcua

client = opcua.Client("opc.tcp://<server_address>:4840/OPCUA/Servers/<server_name>")
client.connect()

2. **创建节点和订阅**：找到需要订阅的变量或数据集，并创建一个Subscription实例。

node_to_monitor = client.get_node("<node_id>")  # 替换为实际节点ID
subscription = client.create_subscription(500, [node_to_monitor])  # 设置更新周期

3. **设置回调函数**：当节点值改变时，服务器会触发回调，你可以在这里处理新数据。

def on_notification(data):
    new_value = data Notifications[0].data.value  # 获取新的数据值
    print(f"Node value updated to {new_value}")

subscription.on_notification += on_notification

4. **开始订阅**：启动订阅，此时客户端将定期检查指定节点是否发生更改。

subscription.start()

5. **停止订阅**：当不再需要监控时，记得关闭订阅。

subscription.unsubscribe()