PLC的st语言编写一段红绿灯程序

STL (Structured Text) 是一种广泛应用于西门子PLC（Programmable Logic Controller）如S7系列的编程语言。下面是一个简单的红绿灯控制程序示例：

-- 定义输入输出点
VAR
  Red_Light: BOOL := FALSE;   -- 红灯状态
  Green_Light: BOOL := TRUE;  -- 绿灯状态
  Yellow_Light: BOOL := FALSE; -- 黄灯状态

-- 定义定时器
TIMER T_red Light ON 0s TO 5s;
TIMER T_green Light ON 5s TO 0s;

BEGIN
  -- 主循环
  PERIODIC 10ms
  BEGIN
    -- 当红灯亮5秒后变为黄灯
    IF T_red Light = TRUE THEN
      Yellow_Light := TRUE;
      Red_Light := FALSE;
    END_IF;

    -- 当黄灯亮1秒后变为绿灯
    IF Yellow_Light = TRUE AND T_green Light > 1s THEN
      Green_Light := TRUE;
      Yellow_Light := FALSE;
    END_IF;

    -- 输出灯的状态
    Out(Red_Light, Leds.Red);
    Out(Green_Light, Leds.Green);
    Out(Yellow_Light, Leds.Yellow);
  END;

  -- 初始化灯的状态
  Red_Light := FALSE;
  Green_Light := TRUE;
END_VAR.

-- 相关问题--
1. STL语言如何控制设备动作？
2. 在实际项目中，如何设置定时器T_red和T_green的延迟时间？
3. 如果需要增加一个紧急停车按钮，如何在STL中处理这个中断事件？ 

在这个例子中，我们假设有一个LED模块（Leds.Red, Leds.Green, Leds.Yellow）用于显示灯的颜色。当红灯定时器结束时，黄灯会亮起，再过一秒绿灯亮，形成交通信号灯的切换。