vs2017+pcl+cmake

VS2017是Microsoft Visual Studio 2017开发工具，可用于创建和维护应用程序和网站等。PCL（Point Cloud Library）是一个用于3D点云处理和分析的开源C ++库。CMake是用于构建和管理C ++项目的跨平台工具。

在使用VS2017进行PCL开发时，可以使用PCL预编译版本和PCL配置工具，使PCL库能够与VS2017集成。但是，如果需要进行自定义配置，则需要使用CMake并手动将其与VS2017集成。

使用CMake的好处在于它可以自动生成Windows、Linux和MacOSX等多个平台的构建文件，并且可以自动处理依赖项。因此，CMake可以减少构建和部署过程中的繁琐和错误，并促进团队协作和代码可移植性。

总的来说，VS2017是一个功能强大的开发工具，可以与PCL库集成，但如果需要进行复杂的构建和部署，则应考虑使用CMake。

相关问题

qt5开发及实例_win10+VS2017+Qt5.10.1+PCL1.8.1+VTK8.0 点云开发环境搭建

搭建点云开发环境需要安装以下软件：

1. Visual Studio 2017：用于编写C++代码。
2. Qt 5.10.1：用于构建GUI界面。
3. PCL 1.8.1：点云库。
4. VTK 8.0：用于可视化点云数据。

以下是具体的步骤：

1. 安装 Visual Studio 2017，选择 C++ 工作负载。此外，还需要安装 CMake。

2. 下载 Qt 5.10.1 安装包并安装。需要安装的组件有：Qt 5.10.1 MSVC2017 64-bit、Qt Visual Studio Tools、Qt Charts 和 Qt Data Visualization。

3. 下载 PCL 1.8.1 for Windows，并解压到一个目录下。

4. 下载 VTK 8.0 for Windows，并解压到一个目录下。

5. 打开 CMake，设置源代码路径为 PCL 的根目录，设置构建路径为一个新的目录（例如：PCL_build）。点击 Configure，选择 Visual Studio 15 2017 Win64 作为生成器，点击 Finish。

6. 在 CMake 中，找到 VTK_DIR 设置项，将其设置为 VTK 的安装目录（例如：D:/VTK-8.0.0/build）。点击 Configure，然后点击 Generate。

7. 打开 Visual Studio 2017，选择 File > New > Project，选择 Qt Widgets Application。设置项目名称、位置和解决方案名称，然后点击 Create。

8. 在项目属性中，选择 C/C++ > General，将 Additional Include Directories 设置为 PCL 的 include 目录（例如：D:/PCL-1.8.1/include/pcl-1.8）和 VTK 的 include 目录（例如：D:/VTK-8.0.0/include/vtk-8.0）。

9. 在项目属性中，选择 Linker > General，将 Additional Library Directories 设置为 PCL 的 lib 目录（例如：D:/PCL-1.8.1/lib）和 VTK 的 lib 目录（例如：D:/VTK-8.0.0/build/bin/Release）。

10. 在项目属性中，选择 Linker > Input，将 Additional Dependencies 设置为以下库：pcl_common_release.lib、pcl_io_ply_release.lib、pcl_visualization_release.lib、vtkCommonCore-8.0.lib、vtkFiltersCore-8.0.lib、vtkInteractionStyle-8.0.lib、vtkRenderingCore-8.0.lib。

11. 编写代码并构建项目，即可开始点云开发。

以上是在 Windows 10、Visual Studio 2017、Qt 5.10.1、PCL 1.8.1 和 VTK 8.0 环境下的点云开发环境搭建步骤。

vcpkg+cmake+pcl

在使用vcpkg和cmake安装和配置pcl时，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，你需要在Visual Studio中创建一个新的空的C++项目，或者使用已有的项目。确保你在项目文件夹中打开一个命令提示符或PowerShell窗口。

2. 使用vcpkg来安装pcl和vtk的依赖项。在命令提示符或PowerShell窗口中，导航到vcpkg的安装目录，并运行以下命令：

.\vcpkg.exe install pcl[vtk --recurse```
这将安装pcl和vtk所需的所有依赖项。

3. 安装Cmake，你可以从官方网站上下载并安装Cmake。

4. 在项目的根目录下创建一个名为CMakeLists.txt的文件，并将以下内容复制到文件中：

cmake_minimum_required(VERSION3.8)
project(pcltest1)

find_package(PCL REQUIRED)
if(PCL_FOUND)
include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})

add_executable(pcltest1 src/pcltest1.cpp)
target_link_libraries(pcltest1 ${PCL_LIBRARIES})
endif()

这个CMakeLists.txt文件定义了项目的构建规则和依赖项。

5. 在命令提示符或PowerShell窗口中，导航到项目文件夹，并运行以下命令来生成项目文件：

cmake .

这将根据CMakeLists.txt文件生成项目文件。

6. 最后，使用Visual Studio打开项目文件，并通过构建和运行项目来验证pcl是否正确安装和配置。

请注意，上述步骤假设你已经正确安装了vcpkg和CMake，并且已经配置了适当的环境变量。如果你遇到任何问题，请参考vcpkg和CMake的官方文档或社区支持来获取更多帮助。