pb do while

pb do while是一种编程语言中的循环结构，用于在满足条件的情况下重复执行一段代码块。在C++中，pb do while是指使用do-while语句来实现循环。

do-while循环与其他循环结构（如for循环和while循环）不同之处在于，它会先执行一次循环体中的代码，然后再检查循环条件是否满足。如果条件满足，则继续执行循环体中的代码，否则退出循环。

以下是pb do while的基本语法：

do {
    // 循环体代码
} while (条件);

其中，循环体代码是需要重复执行的代码块，条件是一个布尔表达式，用于判断是否继续执行循环。

使用pb do while可以确保循环体至少执行一次，即使条件一开始就不满足。

相关问题

void calculate_department( struct student* head) { int count; //count用来统计各学院人数 int m,n; //m用来避免重复打印 struct student* pa ,*pb,*pc; pa = pb= pc = head; n = 1; while (pa != NULL) { count = 0; pb = head; while (pb != NULL) { if (strcmp(pa->department, pb->department) == 0) { count++; } pb = pb->pNext; } printf("\n%s有%d名学生。\n", pa->department, count); do { pa = pa->pNext; n++; pc = head; m = 1; while (pc != pa && strcmp(pa->department, pc->department) != 0) { pc = pc->pNext; m++; } } while (pa != NULL && m != n); } return; }

这是一个统计学院人数的函数，它接收一个指向学生结构体链表头的指针作为参数。函数使用两个指针pb和pa遍历链表，分别统计不同学院的人数，最后输出结果。其中，pa指向当前正在统计人数的学院，pb遍历整个链表，如果pb所指向的学院与pa相同，则count加1。另外，函数使用一个辅助指针pc和计数器m来避免重复打印，具体实现是在每次pa指向新的学院时，将pc重新指向链表头，然后遍历链表，直到找到与pa相同的学院或者到达链表尾部为止，这样，如果在遍历到pa之前找到了与pa相同的学院，就说明之前已经统计过该学院的人数，不需要重复打印。

使用stm32的PB3,PB4,PB5作为DO口控制三个TCRT5000做循迹小车的代码

在STM32上使用PB3、PB4和PB5作为DO（数字输出）口来控制三个TCS34725传感器作为TCRT5000循迹小车的控制，你需要先进行一些初始化步骤，包括GPIO配置、中断设置以及ADC的读取。以下是一个简化的示例代码，假设你已经包含了必要的头文件：

#include "stm32f1xx_hal.h"

// 定义GPIO和ADC资源
GPIO_TypeDef *GPIOA = GPIOA;
GPIO_TypeDef *GPIOB = GPIOB;
ADC_HandleTypeDef ADCx; // 根据你的板子型号替换x

void initialize_GPIO() {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5; // PB3, PB4, PB5
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // Push-Pull输出
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

void initialize_ADC() {
    // 初始化ADC...这里省略，参考HAL库文档
}

// 循迹函数，PB3和PB4控制左右轮速度，PB5控制前轮方向
void track_following(uint8_t left_speed, uint8_t right_speed, bool forward) {
    if (forward) {
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET); // 前进
    } else {
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET); // 后退
    }
    
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_3, left_speed); // 左轮
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, right_speed); // 右轮
}

int main(void) {
    initialize_GPIO();
    initialize_ADC();

    while (1) {
        // 更新ADC值，根据亮度变化调整电机速度
        track_following(adc_value_left, adc_value_right, adc_value_forward);
        // 延迟一段时间，以便适应小车跟踪过程
        HAL_Delay(100);
    }

    return 0;
}