stm32配合hc05使用的方法流程及代码

时间: 2023-12-10 13:06:24 浏览: 123
以下是将STM32与HC-05配对使用的基本流程和示例代码: 1. 首先,确定HC-05的默认波特率。通常情况下,HC-05的默认波特率为9600bps。如果您更改了这个值,您需要相应地修改代码。 2. 在STM32上配置UART串口通信,并将其连接到HC-05的RX和TX引脚。 3. 编写代码以设置STM32的UART通信参数,例如波特率、数据位、停止位和奇偶校验位。 4. 将HC-05设置为主机模式,以便它能够搜索并连接到其他设备。这可以通过发送特定的AT命令来完成。 5. 等待HC-05连接到目标设备。您可以使用AT命令查询HC-05的状态,以确定它是否连接到其他设备。 6. 如果HC-05连接到目标设备,则可以开始通过UART串口通信与该设备进行通信。 以下是示例代码,其中假定HC-05的默认波特率为9600bps。 ```c #include "stm32f4xx.h" #include <stdio.h> #include <string.h> #define UART_TX GPIO_Pin_9 #define UART_RX GPIO_Pin_10 void USART2_Init(void) { USART_InitTypeDef USART_InitStruct; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE); GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = UART_TX | UART_RX; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_USART2); GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART2); USART_InitStruct.USART_BaudRate = 9600; USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART2, &USART_InitStruct); USART_Cmd(USART2, ENABLE); } void USART2_SendChar(char ch) { while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET); USART_SendData(USART2, (uint16_t)ch); } char USART2_ReceiveChar(void) { while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_RXNE) == RESET); return USART_ReceiveData(USART2); } void USART2_SendString(char* str) { while (*str) { USART2_SendChar(*str++); } } void USART2_SendInt(int val) { char buffer[10]; sprintf(buffer, "%d", val); USART2_SendString(buffer); } void HC05_Setup(void) { USART2_SendString("AT+ROLE=1\r\n"); delay(1000); USART2_SendString("AT+STATE?\r\n"); delay(1000); } int main(void) { USART2_Init(); HC05_Setup(); while (1) { //等待HC-05连接到目标设备 USART2_SendString("AT+STATE?\r\n"); delay(1000); //开始与目标设备进行通信 USART2_SendString("Hello world!\r\n"); delay(1000); } } ```

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