stm32配合hc05使用的方法流程及代码

以下是将STM32与HC-05配对使用的基本流程和示例代码：

1. 首先，确定HC-05的默认波特率。通常情况下，HC-05的默认波特率为9600bps。如果您更改了这个值，您需要相应地修改代码。

2. 在STM32上配置UART串口通信，并将其连接到HC-05的RX和TX引脚。

3. 编写代码以设置STM32的UART通信参数，例如波特率、数据位、停止位和奇偶校验位。

4. 将HC-05设置为主机模式，以便它能够搜索并连接到其他设备。这可以通过发送特定的AT命令来完成。

5. 等待HC-05连接到目标设备。您可以使用AT命令查询HC-05的状态，以确定它是否连接到其他设备。

6. 如果HC-05连接到目标设备，则可以开始通过UART串口通信与该设备进行通信。

以下是示例代码，其中假定HC-05的默认波特率为9600bps。

#include "stm32f4xx.h"
#include <stdio.h>
#include <string.h>

#define UART_TX GPIO_Pin_9
#define UART_RX GPIO_Pin_10

void USART2_Init(void)
{
    USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);

    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = UART_TX | UART_RX;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_USART2);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART2);

    USART_InitStruct.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART2, &USART_InitStruct);

    USART_Cmd(USART2, ENABLE);
}

void USART2_SendChar(char ch)
{
    while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET);
    USART_SendData(USART2, (uint16_t)ch);
}

char USART2_ReceiveChar(void)
{
    while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
    return USART_ReceiveData(USART2);
}

void USART2_SendString(char* str)
{
    while (*str)
    {
        USART2_SendChar(*str++);
    }
}

void USART2_SendInt(int val)
{
    char buffer[10];
    sprintf(buffer, "%d", val);
    USART2_SendString(buffer);
}

void HC05_Setup(void)
{
    USART2_SendString("AT+ROLE=1\r\n");
    delay(1000);
    USART2_SendString("AT+STATE?\r\n");
    delay(1000);
}

int main(void)
{
    USART2_Init();
    HC05_Setup();

    while (1)
    {
        //等待HC-05连接到目标设备
        USART2_SendString("AT+STATE?\r\n");
        delay(1000);
        //开始与目标设备进行通信
        USART2_SendString("Hello world!\r\n");
        delay(1000);
    }
}