float* g_score;g_score = new float [mapSize];for (uint i=0; i<mapSize; i++) { g_score[i]=infinity; }这样对么

这段代码中存在一处错误。在 for 循环中，i 的自增操作应该为 i++ 或者 i+=1，否则会导致无限循环。

正确的代码应该是：

float* g_score;
g_score = new float[mapSize];
for (uint i = 0; i < mapSize; i++) {
    g_score[i] = infinity;
}

这段代码的作用是创建一个大小为 mapSize 的浮点型数组，并将数组中的每一个元素初始化为 infinity。其中，new 运算符用于在堆上动态分配内存，避免了栈溢出等问题。

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float怎么转换为uint8_t，uint8_t怎么转换为float

在C语言中，可以使用类型转换来将float类型转换为uint8_t类型，以及将uint8_t类型转换为float类型。

1. 将float转换为uint8_t：

void FloatToUint8(uint8_t *char_array, float32_t *data, uint16_t size) {
    uint16_t i;
    for(i = 0; i < size; i++) {
        char_array[i] = round(data[i]);
    }
}

这段代码使用了round函数来对float类型的数据进行四舍五入取整，并将结果存放在char_array数组中。

2. 将uint8_t转换为float：

float32_t Uint8ToFloat(uint8_t *char_array, uint16_t size) {
    float32_t result[size];
    uint16_t i;
    for(i = 0; i < size; i++) {
        result[i] = (float32_t)char_array[i];
    }
    return result;
}

这段代码将uint8_t类型的数据转换为float类型，并将结果存放在result数组中，最后返回result数组。