基于python减少姿态识别数据抖动的示例

以下是一个基于Python的减少姿态识别数据抖动的示例：

import numpy as np

def reduce_jitter(data, threshold):
    """
    通过阈值来减少数据抖动
    :param data: 输入数据
    :param threshold: 阈值
    :return: 处理后的数据
    """
    result = []
    for i in range(len(data)):
        if i == 0:
            result.append(data[i])
        else:
            diff = abs(data[i] - result[-1])
            if diff > threshold:
                result.append(result[-1])
            else:
                result.append(data[i])
    return np.array(result)

这个函数通过比较相邻数据之间的差异来减少数据抖动。如果相邻数据之间的差异超过了阈值，就将当前数据替换为上一个数据。这样可以减少数据抖动，从而提高姿态识别的准确性。