<linux/can.h>

时间: 2023-12-28 18:04:03 浏览: 84
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The official socket can API of Linux Kernel

The <linux/can.h> header file is a header file in the Linux operating system that defines the structures, constants, and functions used for communication with CAN (Controller Area Network) devices. CAN is a high-speed serial communication protocol used in the automotive and industrial fields for real-time control and monitoring of devices. The <linux/can.h> header file provides functions for sending and receiving CAN messages, setting up CAN sockets, and configuring CAN interfaces. It also defines structures for representing CAN frames and filters for receiving specific types of messages. The <linux/can.h> header file is typically used in C programming for developing applications that communicate with CAN devices.
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#include <linux/can/raw.h> int main(void) { int s; // CAN Socket int nbytes; // bytes read struct sockaddr_can addr; // CAN address struct can_frame frame; // CAN frame struct ifreq ifr; // ...
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Linux2.6 Input子系统深度解析：统一I/O设备接口

#include<linux/input.h> #include<linux/module.h> #include<linux/init.h> #include<asm/irq.h> #include<asm/io.h> static void button_interrupt(int irq, void* dummy, struct pt_regs* fp) { input_report_...

解释一下

<linux/can.h>是Linux操作系统中的一个头文件，它定义了用于控制区域网络（CAN）的数据类型和函数。CAN是一种高速串行总线通信协议，通常用于汽车、工业自动化和航空航天等领域。 该头文件中包含了CAN数据帧结构体...

有哪些语句

setsockopt(socket_can, SOL_CAN_RAW, CAN_RAW_FILTER, &rfilter, sizeof(rfilter)); 6. 发送CAN消息 struct can_frame frame; frame.can_id = 0x123; // CAN消息的ID frame.can_dlc = 4; // CAN消息的...

内定义了哪些语句，如何使用

<linux/can.h>定义了用于CAN总线通信的数据结构、常量和函数。 一些常用的语句包括： - struct can_frame：定义了CAN帧的数据结构，包括CAN ID、数据长度和数据内容等信息 - struct can_filter：定义了CAN ID...

有哪些语句，参数定义是什么

以下是<linux/can.h>中常用的语句： 1. can_frame：CAN数据帧的结构体类型，包括CAN ID、数据长度、数据内容等信息。 2. can_filter：CAN过滤器结构体类型，用于指定接收哪些CAN ID的数据帧。 3. socket()：创建...

#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <string.h> #include <fcntl.h> #include <sys/ioctl.h> #include #include #define CAN_INTERFACE "can0" // CAN接口名称 #define CAN_ID 0x123 // CAN ID int main(void) { int s; // socket描述符 struct sockaddr_can addr; struct ifreq ifr; struct can_frame frame; int nbytes; // 创建socket s = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW); if(s < 0) { perror("socket PF_CAN failed"); return 1; } // 设置CAN接口 strcpy(ifr.ifr_name, CAN_INTERFACE); ioctl(s, SIOCGIFINDEX, &ifr); addr.can_family = PF_CAN; addr.can_ifindex = ifr.ifr_ifindex; bind(s, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)); // 发送CAN数据 frame.can_id = CAN_ID; frame.can_dlc = 2; frame.data[0] = 0x01; frame.data[1] = 0x02; nbytes = write(s, &frame, sizeof(struct can_frame)); if(nbytes != sizeof(struct can_frame)) { perror("write failed"); close(s); return 1; } // 接收CAN数据 nbytes = read(s, &frame, sizeof(struct can_frame)); if(nbytes < 0) { perror("read failed"); close(s); return 1; } printf("can_id = 0x%X, can_dlc = %d, data = %02X %02X\n", frame.can_id, frame.can_dlc, frame.data[0], frame.data[1]); close(s); return 0; }这个代码gcc编译不过，重新写一下呢？

#include <linux/can/raw.h> #define CAN_INTERFACE "can0" // CAN接口名称 #define CAN_ID 0x123 // CAN ID int main(void) { int s; // socket描述符 struct sockaddr_can addr; struct ifreq ifr; struct ...

如何为C++安装 <cantools/cantools.h>

<cantools/cantools.h> 是 CANTOOLS 库的头文件，它是用于 CAN 总线通信的工具集，提供了 CAN 消息的解析、编码、解码等功能。要在 C++ 代码中使用 CANTOOLS 库，需要按照以下步骤安装： 1. 首先，您需要安装 ...

/* * Copyright (C) 2011-2014 MediaTek Inc. * * This program is free software: you can redistribute it and/or modify it under the terms of the * GNU General Public License version 2 as published by the Free Software Foundation. * * This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY WARRANTY; * without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. * See the GNU General Public License for more details. * * You should have received a copy of the GNU General Public License along with this program. * If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>. */ #include #include #include #include "SCP_power_monitor.h" #include "scp_helper.h" static LIST_HEAD(power_monitor_list); static DEFINE_SPINLOCK(pm_lock); static atomic_t power_status = ATOMIC_INIT(SENSOR_POWER_DOWN); void scp_power_monitor_notify(uint8_t action, void *data) { struct scp_power_monitor *c; unsigned long flags; spin_lock_irqsave(&pm_lock, flags); list_for_each_entry(c, &power_monitor_list, list) { WARN_ON(c->notifier_call == NULL); c->notifier_call(action, data); pr_debug("scp_power_monitor_notify, module name:%s notify\n", c->name); } switch (action) { case SENSOR_POWER_DOWN: atomic_set(&power_status, SENSOR_POWER_DOWN); break; case SENSOR_POWER_UP: atomic_set(&power_status, SENSOR_POWER_UP); break; } spin_unlock_irqrestore(&pm_lock, flags); } int scp_power_monitor_register(struct scp_power_monitor *monitor) { int err = 0; struct scp_power_monitor *c; WARN_ON(monitor->name == NULL || monitor->notifier_call == NULL); spin_lock_irq(&pm_lock); list_for_each_entry(c, &power_monitor_list, list) { if (!strcmp(c->name, monitor->name)) { err = -1; goto out; } } list_add(&monitor->list, &power_monitor_list); if (atomic_read(&power_status) == SENSOR_POWER_UP) { pr_debug("scp_power_monitor_notify, module name:%s notify\n", monitor->name); monitor->notifier_call(SENSOR_POWER_UP, NULL); } spin_unlock_irq(&pm_lock); return err; out: pr_err("%s scp_power_monitor_register fail\n", monitor->name); spin_unlock_irq(&pm_lock); return err; } int scp_power_monitor_deregister(struct scp_power_monitor *monitor) { if (WARN_ON(list_empty(&monitor->list))) return -1; spin_lock_irq(&pm_lock); list_del(&monitor->list); spin_unlock_irq(&pm_lock); return 0; }分析代码

这段代码是一个基于 Linux 内核的电源监控模块，主要包含以下几个部分： 1. 头文件引入和宏定义：包括了一些必要的头文件和宏定义，如模块、链表、自旋锁等。 2. 结构体定义：定义了一个名为 scp_power_monitor 的...

In file included from /home/chen-docker/bin/boot/boot_images/edk2/MdePkg/Include/Uefi.h:18: In file included from /home/chen-docker/bin/boot/boot_images/edk2/MdePkg/Include/Uefi/UefiSpec.h:2222: /home/chen-docker/bin/boot/boot_images/edk2/MdePkg/Include/Uefi/UefiInternalFormRepresentation.h +1755:12: error: field Guid within 'EFI_HII_KEYBOARD_LAYOUT' is less aligned than 'EFI_GUID' (aka 'GUID') and is usually due to 'EFI_HII_KEYBOARD_LAYOUT' being packed, which can lead to unaligned accesses [-Werror,-Wunaligned-access] EFI_GUID Guid; ^ 1 error generated. In file included from /home/chen-docker/bin/boot/boot_images/edk2/MdeModulePkg/Library/UefiHiiLib/HiiLib.c:1: In file included from <built-in>:1: In file included from /home/chen-docker/bin/boot/boot_images/Build/LeMansAU/Core/RELEASE_CLANG140LINUX/AARCH64/MdeModulePkg/Library/UefiHiiLib/UefiHiiLib/DEBUG/AutoGen.h:16: In file included from /home/chen-docker/bin/boot/boot_images/edk2/MdePkg/Include/Uefi.h:18: In file included from /home/chen-docker/bin/boot/boot_images/edk2/MdePkg/Include/Uefi/UefiSpec.h:2222: /home/chen-docker/bin/boot/boot_images/edk2/MdePkg/Include/Uefi/UefiInternalFormRepresentation.h +1755:12: error: field Guid within 'EFI_HII_KEYBOARD_LAYOUT' is less aligned than 'EFI_GUID' (aka 'GUID') and is usually due to 'EFI_HII_KEYBOARD_LAYOUT' being packed, which can lead to unaligned accesses [-Werror,-Wunaligned-access] EFI_GUID Guid; ^ GNUmakefile:366: recipe for target '/home/chen-docker/bin/boot/boot_images/Build/LeMansAU/Core/RELEASE_CLANG140LINUX/AARCH64/MdeModulePkg/Library/UefiHiiServicesLib/UefiHiiServicesLib/OUTPUT/UefiHiiServicesLib.obj' failed make: *** [/home/chen-docker/bin/boot/boot_images/Build/LeMansAU/Core/RELEASE_CLANG140LINUX/AARCH64/MdeModulePkg/Library/UefiHiiServicesLib/UefiHiiServicesLib/OUTPUT/UefiHiiServicesLib.obj] Error 1 什么错误？

在 GNUmakefile 的第 366 行，目标路径为 /home/chen-docker/bin/boot/boot_images/Build/LeMansAU/Core/RELEASE_CLANG140LINUX/AARCH64/MdeModulePkg/Library/UefiHiiServicesLib/UefiHiiServicesLib/OUTPUT/...

#include <sqlite3.h>具体代码

#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <sqlite3.h> int callback(void *NotUsed, int argc, char **argv, char **azColName) { int i; for (i = 0; i < argc; i++) { printf("%s = %s\n", azColName...

In file included from /home/chen-docker/bin/boot/boot_images/edk2/MdePkg/Include/Uefi.h:18: In file included from /home/chen-docker/bin/boot/boot_images/edk2/MdePkg/Include/Uefi/UefiSpec.h:2222: /home/chen-docker/bin/boot/boot_images/edk2/MdePkg/Include/Uefi/UefiInternalFormRepresentation.h +1755:12: error: field Guid within 'EFI_HII_KEYBOARD_LAYOUT' is less aligned than 'EFI_GUID' (aka 'GUID') and is usually due to 'EFI_HII_KEYBOARD_LAYOUT' being packed, which can lead to unaligned accesses [-Werror,-Wunaligned-access] EFI_GUID Guid; ^ 1 error generated. GNUmakefile:366: recipe for target '/home/chen-docker/bin/boot/boot_images/Build/LeMansAU/Core/RELEASE_CLANG140LINUX/AARCH64/MdeModulePkg/Library/UefiHiiServicesLib/UefiHiiServicesLib/OUTPUT/UefiHiiServicesLib.obj' failed make: *** [/home/chen-docker/bin/boot/boot_images/Build/LeMansAU/Core/RELEASE_CLANG140LINUX/AARCH64/MdeModulePkg/Library/UefiHiiServicesLib/UefiHiiServicesLib/OUTPUT/UefiHiiServicesLib.obj] Error 1 什么错误？

在 /home/chen-docker/bin/boot/boot_images/edk2/MdePkg/Include/Uefi/UefiInternalFormRepresentation.h 文件中，查找是否有关于对齐设置的定义，例如 #pragma pack 或类似的指令。如果有，尝试删除或注释掉...

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-- Found PkgConfig: /usr/bin/pkg-config (found version "1.7.3") -- Checking for module 'libtirpc' -- Package 'libtirpc', required by 'virtual:world', not found CMake Error at cmake/rpc.cmake:65 (MESSAGE): Could not find rpc/rpc.h in /usr/include or /usr/include/tirpc Call Stack (most recent call first): plugin/group_replication/libmysqlgcs/configure.cmake:57 (MYSQL_CHECK_RPC) plugin/group_replication/libmysqlgcs/CMakeLists.txt:28 (INCLUDE)

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