bool found = findChessboardCorners(image, boardSize, corners, CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH + CALIB_CB_NORMALIZE_IMAGE + CALIB_CB_FAST_CHECK);这段代码什么意思

这段代码使用OpenCV中的函数来检测图像中的棋盘格角点。

具体解释如下：

1. `findChessboardCorners(image, boardSize, corners, CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH + CALIB_CB_NORMALIZE_IMAGE + CALIB_CB_FAST_CHECK);`
- `findChessboardCorners()` 是OpenCV中用于检测棋盘格角点的函数。
- `image` 是要检测的图像。
- `boardSize` 是一个参数，指定棋盘格内角点的行数和列数。
- `corners` 是存储检测到的角点的变量。
- `CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH + CALIB_CB_NORMALIZE_IMAGE + CALIB_CB_FAST_CHECK` 是一些标志位参数，用于配置检测过程的行为。这些标志位可以组合使用，具体含义如下：
- `CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH`：使用自适应阈值方法进行角点检测。
- `CALIB_CB_NORMALIZE_IMAGE`：对图像进行归一化处理，提高角点检测的鲁棒性。
- `CALIB_CB_FAST_CHECK`：使用快速检测方法，加速角点检测过程。

2. `bool found = ...;`
- `bool` 是一个布尔类型的变量，用于存储检测结果，即是否成功找到棋盘格角点。
- `found` 是用于存储检测结果的变量。

所以，这段代码的意思是在给定的图像中使用棋盘格检测算法来检测棋盘格角点，并将检测结果存储在`found`变量中。如果`found`为`true`，则表示成功找到了棋盘格角点，而`corners`变量中将保存检测到的角点坐标。