std::for_each

时间: 2023-12-14 20:02:39 浏览: 149
std::for_each是C++标准模板库(STL)中的一个算法,它用于对容器中的每个元素执行指定的操作。它接受两个迭代器作为参数,表示容器的起始和结束位置,以及一个可调用对象(函数指针、函数对象、Lambda表达式等),用于对每个元素执行操作。具体来说,std::for_each的语法如下: ```c++ template<class InputIt, class UnaryFunction> UnaryFunction for_each(InputIt first, InputIt last, UnaryFunction f); ``` 其中,first和last是表示范围的迭代器,f是要执行的操作。for_each返回f,因此可以将其用于链式调用。 下面是一个使用std::for_each对vector进行操作的示例代码: ```c++ #include <iostream> #include <vector> #include <algorithm> void print(int i) { std::cout << i << " "; } int main() { std::vector<int> v{1, 2, 3, 4, 5}; std::for_each(v.begin(), v.end(), print); // 输出1 2 3 4 5 return 0; } ``` 在这个例子中,我们使用std::for_each和print函数对vector中的每个元素进行了输出。
相关问题

std::for_each(std::execution::par_unseq)

`std::for_each`是C++标准库中的一个算法,它对给定的范围内的元素执行指定的操作。当配合`std::execution::par_unseq`标志一起使用时,这个操作会并行地(非顺序)分布到线程池中去执行。`std::execution::par_unseq`表示部分依赖并行化(partially sequential parallelism),即任务之间的执行不会严格按照顺序,但在每个任务内部可能会保持有序。 例如: ```cpp #include <algorithm> #include <iostream> #include <vector> #include <execution> int square(int x) { return x * x; } void process_parallel(const std::vector<int>& numbers, std::execution::exec policy) { std::for_each(numbers.begin(), numbers.end(), std::execution::par_unseq, square); } int main() { std::vector<int> vec = {1, 2, 3, 4, 5}; process_parallel(vec, std::execution::par_unseq); // 打印结果:每个数的平方,可能按非确定的顺序 for (const auto& result : vec) { std::cout << result << " "; } return 0; } ``` 在这个例子中,`square`函数会被应用到`numbers`向量的每一个元素上,而使用`std::execution::par_unseq`时,计算过程会在可用的线程上并发执行。

note: suggested alternative: ‘mem_fun’ std::for_each(template_threads.begin(), template_threads.end(), std::mem_fn(&std::thread::join));

这个错误提示建议你可以考虑使用`std::mem_fun`作为`std::for_each`的第三个参数,而不是使用`std::mem_fn`。 `std::mem_fun`也是一个函数对象,可以将一个成员函数转换为一个可调用对象。但与`std::mem_fn`不同的是,`std::mem_fun`是C++98标准引入的函数对象,可以在早期版本的C++编译器中使用。因此,如果你的编译器版本过低,可以尝试使用`std::mem_fun`替代`std::mem_fn`来解决问题。 使用`std::mem_fun`的示例代码如下: ``` std::for_each(template_threads.begin(), template_threads.end(), std::mem_fun(&std::thread::join)); ``` 这样做应该可以解决你遇到的问题。
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加速这一段代码#include <thread> #include <mutex> // 用于保护m_vpdEdgePoints和m_vdEdgeGradient的锁 std::mutex g_mutex; void process_edges(const cv::Mat& RoiMat, const std::vector<cv::Point2d>& m_vpdEquinoxPoints, const double m_dMeasureLength, const double m_dMeasureHeight, const double m_dSigma, const int m_nThresholdCircle, const int m_nTranslationCircle, const std::vector<double>& m_vdMeasureAngle, std::vector<cv::Point2d>& m_vpdEdgePoints, std::vector<double>& m_vdEdgeGradient, int start_idx, int end_idx, Extract1DEdgeCircle Extract1DEdgeCircle) { std::vector<Edge1D_Result> edges; for (int i = start_idx; i < end_idx; i++) { edges = Extract1DEdgeCircle.Get1DEdge(RoiMat, m_vpdEquinoxPoints[i], m_dMeasureLength, m_dMeasureHeight,m_vdMeasureAngle[i], m_dSigma, m_nThresholdCircle, m_nTranslationCircle == 1 ? Translation::Poisitive : Translation::Negative, Selection::Strongest); // 使用锁保护m_vpdEdgePoints和m_vdEdgeGradient //std::lock_guard<std::mutex> lock(g_mutex); for (int j = 0; j < edges.size(); j++) { m_vpdEdgePoints.push_back(edges[j].m_pdEdgePoint); m_vdEdgeGradient.push_back(edges[j].m_dGradient); } } } const int num_threads = 10; std::vector<std::thread> threads(num_threads); std::vector<std::vector<cv::Point2d>> edge_points(num_threads); std::vector<std::vector<double>> edge_gradients(num_threads); for (int i = 0; i < num_threads; i++) { int start_idx = i * m / num_threads; int end_idx = (i + 1) * m / num_threads; threads[i] = std::thread(process_edges, std::ref(RoiMat), std::ref(m_vpdEquinoxPoints), m_dMeasureLength, m_dMeasureHeight, m_dSigma, m_nThresholdCircle, m_nTranslationCircle, std::ref(m_vdMeasureAngle), std::ref(edge_points[i]), std::ref(edge_gradients[i]), start_idx, end_idx, Extract1DEdgeCircle); } for (int i = 0; i < num_threads; i++) { threads[i].join(); // 合并结果 m_vpdEdgePoints.insert(m_vpdEdgePoints.end(), edge_points[i].begin(), edge_points[i].end()); m_vdEdgeGradient.insert(m_vdEdgeGradient.end(), edge_gradients[i].begin(), edge_gradients[i].end()); }

template <typename PointT> void fromPCLPointCloud2 (const pcl::PCLPointCloud2& msg, pcl::PointCloud& cloud, const MsgFieldMap& field_map) { // Copy info fields cloud.header = msg.header; cloud.width = msg.width; cloud.height = msg.height; cloud.is_dense = msg.is_dense == 1; // Copy point data cloud.resize (msg.width * msg.height); std::uint8_t* cloud_data = reinterpret_cast<std::uint8_t*>(&cloud[0]); // Check if we can copy adjacent points in a single memcpy. We can do so if there // is exactly one field to copy and it is the same size as the source and destination // point types. if (field_map.size() == 1 && field_map[0].serialized_offset == 0 && field_map[0].struct_offset == 0 && field_map[0].size == msg.point_step && field_map[0].size == sizeof(PointT)) { const auto cloud_row_step = (sizeof (PointT) * cloud.width); const std::uint8_t* msg_data = &msg.data[0]; // Should usually be able to copy all rows at once if (msg.row_step == cloud_row_step) { memcpy (cloud_data, msg_data, msg.data.size ()); } else { for (uindex_t i = 0; i < msg.height; ++i, cloud_data += cloud_row_step, msg_data += msg.row_step) memcpy (cloud_data, msg_data, cloud_row_step); } } else { // If not, memcpy each group of contiguous fields separately for (uindex_t row = 0; row < msg.height; ++row) { const std::uint8_t* row_data = &msg.data[row * msg.row_step]; for (uindex_t col = 0; col < msg.width; ++col) { const std::uint8_t* msg_data = row_data + col * msg.point_step; for (const detail::FieldMapping& mapping : field_map) { memcpy (cloud_data + mapping.struct_offset, msg_data + mapping.serialized_offset, mapping.size); } cloud_data += sizeof (PointT); } } } }

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