写出代码
时间: 2023-07-03 19:19:49 浏览: 45
下面是一个简单的 OpenGL 程序,其中包含了将对象坐标转换为屏幕坐标的代码:
```c++
#include <GL/glut.h>
void display()
{
// 定义投影矩阵
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glLoadIdentity();
gluPerspective(45.0, 1.0, 0.1, 100.0);
// 定义视图矩阵
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
gluLookAt(0.0, 0.0, 5.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0);
// 定义模型矩阵
glTranslatef(0.0, 0.0, 0.0);
glRotatef(0.0, 1.0, 0.0, 0.0);
glRotatef(0.0, 0.0, 1.0, 0.0);
glRotatef(0.0, 0.0, 0.0, 1.0);
// 绘制三角形
glBegin(GL_TRIANGLES);
glVertex3f(-1.0, -1.0, 0.0);
glVertex3f(1.0, -1.0, 0.0);
glVertex3f(0.0, 1.0, 0.0);
glEnd();
// 将三维坐标转换为二维坐标
GLint viewport[4];
glGetIntegerv(GL_VIEWPORT, viewport);
GLdouble modelview[16];
glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX, modelview);
GLdouble projection[16];
glGetDoublev(GL_PROJECTION_MATRIX, projection);
GLfloat winX, winY, winZ;
GLdouble posX, posY, posZ;
winX = glutGet(GLUT_WINDOW_WIDTH) / 2.0;
winY = glutGet(GLUT_WINDOW_HEIGHT) / 2.0;
glReadPixels(winX, winY, 1, 1, GL_DEPTH_COMPONENT, GL_FLOAT, &winZ);
gluUnProject(winX, winY, winZ, modelview, projection, viewport, &posX, &posY, &posZ);
printf("屏幕坐标:(%f, %f, %f)\n", winX, winY, winZ);
printf("对象坐标:(%f, %f, %f)\n", posX, posY, posZ);
glutSwapBuffers();
}
int main(int argc, char *argv[])
{
glutInit(&argc, argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
glutInitWindowSize(500, 500);
glutCreateWindow("OpenGL");
glutDisplayFunc(display);
glutMainLoop();
return 0;
}
```
在上面的代码中,我们使用了gluPerspective函数定义投影矩阵,使用gluLookAt函数定义视图矩阵,使用glTranslatef、glRotate等函数定义模型矩阵,将三维坐标转换为投影坐标、观察坐标和世界坐标。然后,我们使用glReadPixels和gluUnProject函数将投影坐标转换为屏幕坐标,并将屏幕坐标和对象坐标输出到控制台上。