from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient as ModbusClient import serial, time def du(): client = ModbusClient(method='rtu', port='com4', baudrate=38400, bytesize=8, parity='N', stopbits=1) # print(client) # 连接到 Modbus 从机 client.connect() # 读取保持寄存器数据 holding_registers = client.read_holding_registers(address=18, count=9, unit=1) print(holding_registers) print('Holding Registers:', holding_registers.registers) def main(): # 打开 COM1 串口 # com1 = serial.Serial(port='com2', baudrate=38400, bytesize=8, parity='N', stopbits=1) # 创建 Modbus-RTU 主机对象 client = ModbusClient(method='rtu', port='com2', baudrate=38400, bytesize=8, parity='N', stopbits=1) # 连接到 Modbus 从机 client.connect() # 读取保持寄存器数据 holding_registers = client.read_holding_registers(address=0, count=9, unit=1) print('Holding Registers:', holding_registers.registers) # 读取输入寄存器数据 input_registers = client.read_input_registers(address=0, count=9, unit=1) print('Input Registers:', input_registers.registers) # 读取输入线圈数据 input_coils = client.read_discrete_inputs(address=0, count=9, unit=1) print('Input Coils:', input_coils.bits) # 读取输出线圈数据 output_coils = client.read_coils(address=0, count=9, unit=1) print('Output Coils:', output_coils.bits) # 修改保持寄存器数据 holding_registers.registers[0] = 10000 holding_registers.registers[1] = 5000 # 写入保持寄存器数据 client.write_registers(address=0, values=holding_registers.registers, unit=1) # 关闭连接 client.close() # 打开 COM2 串口 com2 = serial.Serial(port='com3', baudrate=38400, bytesize=8, parity='N', stopbits=1) # 将修改后的数据写入 COM2 串口 data = bytearray() data += holding_registers.encode() data += input_registers.encode() data += input_coils.encode() data += output_coils.encode() # print(data) com2.write(data) time.sleep(2) while True: main() du()中间的转发程序有问题。从机地址本来1，都被改成18 # 将修改后的数据写入 COM2 串口 data = bytearray() data += holding_registers.encode() data += input_registers.encode() data += input_coils.encode() data += output_coils.encode() # print(data) com2.write(data) time.sleep(2)最后的转发程序帮我看看咋修改。

从代码中可以看出，数据传输的部分是在 `main()` 函数中进行的。在这个函数中，首先通过 Modbus-RTU 主机对象 `client` 读取了保持寄存器、输入寄存器、输入线圈和输出线圈的数据，并进行了打印。然后，修改了保持寄存器的前两个值，并通过 `client.write_registers()` 函数将修改后的保持寄存器数据写入 Modbus 从机中。

接下来，打开了另一个串口 `com2`，将修改后的数据写入该串口。需要注意的是，数据的格式是 `bytearray` 类型，它包含了所有需要传输的数据，包括修改后的保持寄存器数据、输入寄存器数据、输入线圈数据和输出线圈数据。在这里，我们可以看到 `holding_registers.encode()` 等函数的调用，它们实际上是将数据转换为二进制格式，以便进行传输。

如果您想修改从机地址，可以在 `client` 对象的创建中指定从机地址，如下所示：

client = ModbusClient(method='rtu', port='com2', baudrate=38400, bytesize=8, parity='N', stopbits=1, timeout=1, unit=1)

其中，`unit` 参数指定了从机地址，这里设置为 1。如果您想修改从机地址为 18，则将 `unit` 参数设置为 18 即可。

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from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient as ModbusClient import serial, time def du(): client = ModbusClient(method='rtu', port='com4', baudrate=38400, bytesize=8, parity='N', stopbits=1) # print(client) # 连接到 Modbus 从机 client.connect() # 读取保持寄存器数据 holding_registers = client.read_holding_registers(address=18, count=9, unit=1) print(holding_registers) print('Holding Registers:', holding_registers.registers) def main(): # 打开 COM1 串口 # com1 = serial.Serial(port='com2', baudrate=38400, bytesize=8, parity='N', stopbits=1) # 创建 Modbus-RTU 主机对象 client = ModbusClient(method='rtu', port='com2', baudrate=38400, bytesize=8, parity='N', stopbits=1) # 连接到 Modbus 从机 client.connect() # 读取保持寄存器数据 holding_registers = client.read_holding_registers(address=0, count=9, unit=1) print('Holding Registers:', holding_registers.registers) # 读取输入寄存器数据 input_registers = client.read_input_registers(address=0, count=9, unit=1) print('Input Registers:', input_registers.registers) # 读取输入线圈数据 input_coils = client.read_discrete_inputs(address=0, count=9, unit=1) print('Input Coils:', input_coils.bits) # 读取输出线圈数据 output_coils = client.read_coils(address=0, count=9, unit=1) print('Output Coils:', output_coils.bits) # 修改保持寄存器数据 holding_registers.registers[0] = 10000 holding_registers.registers[1] = 5000 # 写入保持寄存器数据 client.write_registers(address=0, values=holding_registers.registers, unit=1) # 关闭连接 client.close() # 打开 COM2 串口 com2 = serial.Serial(port='com3', baudrate=38400, bytesize=8, parity='N', stopbits=1) # 将修改后的数据写入 COM2 串口 data = bytearray() data += holding_registers.encode() data += input_registers.encode() data += input_coils.encode() data += output_coils.encode() # print(data) com2.write(data) time.sleep(2) while True: main() du()要保证du()程序能读到数据

在您的代码中，`du()` 函数用于读取 Modbus 从机的数据，`main()` 函数用于修改主机的数据并将修改后的数据写入 COM2 串口。为了保证 `du()` 函数能够读到数据，您需要在 `main()` 函数调用之前先执行一次 `du()` 函数。具体来说，您可以将 `main()` 函数和 `du()` 函数放在一个循环中，如下所示：

while True:
    # 先读取从机的数据
    du()
    # 修改主机的数据并写入 COM2 串口
    main()

这样，每次循环都会先执行 `du()` 函数读取从机的数据，然后执行 `main()` 函数修改主机的数据并写入 COM2 串口。这样就可以保证 `du()` 函数能够读到数据了。

pymodbus.client.sync没有 PacketLogger吧

非常抱歉，您是正确的，pymodbus.client.sync 模块确实没有 PacketLogger 类。PacketLogger 类在 pymodbus.payload 模块中。以下是一个更新的示例代码，可以获取完整的 Modbus RTU 报文：

from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient
from pymodbus.pdu import ModbusRequest
from pymodbus.payload import BinaryPayloadDecoder
from pymodbus.transaction import ModbusRtuFramer
import serial

# 配置串口参数
serial_port = '/dev/ttyUSB0'
baud_rate = 9600
data_bits = 8
parity = 'N'
stop_bits = 1

# 创建 Modbus RTU Client 对象
client = ModbusSerialClient(method='rtu', port=serial_port, baudrate=baud_rate, bytesize=data_bits, parity=parity, stopbits=stop_bits)

# 连接 Modbus 设备
client.connect()

# 读取寄存器
response = client.read_holding_registers(address=0, count=1, unit=1)

# 获取完整的 Modbus RTU 报文
pdu = ModbusRequest(address=1, function_code=3, payload=response.registers)
framer = ModbusRtuFramer(client.transport)
framer.buildPacket(pdu)
packet = framer.getPacket()

# 解析响应数据
decoder = BinaryPayloadDecoder.fromRegisters(response.registers, byteorder='>')

# 关闭 Modbus 连接
client.close()

# 打印完整的 Modbus RTU 报文和响应数据
print('Complete Modbus RTU message:', packet)
print('Response data:', decoder.decode_16bit_uint())

这段代码中使用了 ModbusRtuFramer 类来构建 Modbus RTU 报文，然后使用 getPacket 函数获取完整的报文。同时，使用 BinaryPayloadDecoder 类来解析响应数据。希望这次回答能够帮助您解决问题。