from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient as ModbusClient import serial, time def du(): client = ModbusClient(method='rtu', port='com4', baudrate=38400, bytesize=8, parity='N', stopbits=1) # print(client) # 连接到 Modbus 从机 client.connect() # 读取保持寄存器数据 holding_registers = client.read_holding_registers(address=18, count=9, unit=1) print(holding_registers) print('Holding Registers:', holding_registers.registers) def main(): # 打开 COM1 串口 # com1 = serial.Serial(port='com2', baudrate=38400, bytesize=8, parity='N', stopbits=1) # 创建 Modbus-RTU 主机对象 client = ModbusClient(method='rtu', port='com2', baudrate=38400, bytesize=8, parity='N', stopbits=1) # 连接到 Modbus 从机 client.connect() # 读取保持寄存器数据 holding_registers = client.read_holding_registers(address=0, count=9, unit=1) print('Holding Registers:', holding_registers.registers) # 读取输入寄存器数据 input_registers = client.read_input_registers(address=0, count=9, unit=1) print('Input Registers:', input_registers.registers) # 读取输入线圈数据 input_coils = client.read_discrete_inputs(address=0, count=9, unit=1) print('Input Coils:', input_coils.bits) # 读取输出线圈数据 output_coils = client.read_coils(address=0, count=9, unit=1) print('Output Coils:', output_coils.bits) # 修改保持寄存器数据 holding_registers.registers[0] = 10000 holding_registers.registers[1] = 5000 # 写入保持寄存器数据 client.write_registers(address=0, values=holding_registers.registers, unit=1) # 关闭连接 client.close() # 打开 COM2 串口 com2 = serial.Serial(port='com3', baudrate=38400, bytesize=8, parity='N', stopbits=1) # 将修改后的数据写入 COM2 串口 data = bytearray() data += holding_registers.encode() data += input_registers.encode() data += input_coils.encode() data += output_coils.encode() # print(data) com2.write(data) time.sleep(2) while True: main() du()中间的转发程序有问题。从机地址本来1，都被改成18 # 将修改后的数据写入 COM2 串口 data = bytearray() data += holding_registers.encode() data += input_registers.encode() data += input_coils.encode() data += output_coils.encode() # print(data) com2.write(data) time.sleep(2)最后的转发程序帮我看看咋修改。

从代码中可以看出，数据传输的部分是在 `main()` 函数中进行的。在这个函数中，首先通过 Modbus-RTU 主机对象 `client` 读取了保持寄存器、输入寄存器、输入线圈和输出线圈的数据，并进行了打印。然后，修改了保持寄存器的前两个值，并通过 `client.write_registers()` 函数将修改后的保持寄存器数据写入 Modbus 从机中。

接下来，打开了另一个串口 `com2`，将修改后的数据写入该串口。需要注意的是，数据的格式是 `bytearray` 类型，它包含了所有需要传输的数据，包括修改后的保持寄存器数据、输入寄存器数据、输入线圈数据和输出线圈数据。在这里，我们可以看到 `holding_registers.encode()` 等函数的调用，它们实际上是将数据转换为二进制格式，以便进行传输。

如果您想修改从机地址，可以在 `client` 对象的创建中指定从机地址，如下所示：

client = ModbusClient(method='rtu', port='com2', baudrate=38400, bytesize=8, parity='N', stopbits=1, timeout=1, unit=1)

其中，`unit` 参数指定了从机地址，这里设置为 1。如果您想修改从机地址为 18，则将 `unit` 参数设置为 18 即可。

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from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient ModuleNotFoundError: No module named 'pymodbus.client.sync'

这个错误提示是因为你当前的 Python 环境缺少了 `pymodbus` 模块。你可以通过在命令行中输入以下命令来安装它：

pip install pymodbus

如果你使用的是 Anaconda 环境，可以使用以下命令安装：

conda install -c conda-forge pymodbus

安装完成后，再次运行你的程序即可。如果还有其他问题，请随时问我。

from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient 这样要安装啥模块

这段代码需要安装 PyModbus 模块。可以使用 pip 命令安装，如下所示：

pip install pymodbus

如果使用的是 Python 2 版本，可以使用以下命令：

pip2 install pymodbus

安装完成后，就可以使用该模块中的 ModbusSerialClient 类了。