client1 = ModbusClient(method='rtu', port='com2', baudrate=38400, bytesize=8, parity='N', stopbits=1) client1.connect() # 创建连接设备2的 Modbus-RTU 主机对象 client2 = ModbusClient(method='rtu', port='com4', baudrate=38400, bytesize=8, parity='N', stopbits=1) client2.connect() # 读取保持寄存器数据 holding_registers = client1.read_holding_registers(address=0, count=9, unit=1) print('Holding Registers:', holding_registers.registers) # 修改保持寄存器数据 holding_registers.registers[0] = 1000 holding_registers.registers[1] = 456获取修改寄存器数据后,再构造成Modbus RTU 信号发送出去
时间: 2024-04-17 22:24:22 浏览: 25
要获取修改寄存器数据后,再构造成 Modbus RTU 信号发送出去,你可以使用 `struct` 模块来将数据转换为字节流,并使用 `crcmod` 库来计算 CRC 校验码。以下是一个示例代码:
```python
import struct
import crcmod
from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient as ModbusClient
# 创建 CRC 校验对象
crc16 = crcmod.predefined.Crc('modbus')
# 创建 Modbus-RTU 主机对象
client1 = ModbusClient(method='rtu', port='com2', baudrate=38400, bytesize=8, parity='N', stopbits=1)
client2 = ModbusClient(method='rtu', port='com4', baudrate=38400, bytesize=8, parity='N', stopbits=1)
# 连接设备
client1.connect()
client2.connect()
# 读取保持寄存器数据
holding_registers = client1.read_holding_registers(address=0, count=9, unit=1)
print('Holding Registers:', holding_registers.registers)
# 修改保持寄存器数据
holding_registers.registers[0] = 1000
holding_registers.registers[1] = 456
# 将修改后的数据转换为字节流
data = bytearray()
for register_value in holding_registers.registers:
data += struct.pack('>H', register_value)
# 计算 CRC 校验码
crc_value = crc16.new(data).crcValue
crc_bytes = crc_value.to_bytes(2, byteorder='big')
# 构造 Modbus RTU 帧
slave_id = 1 # 从机地址
function_code = 16 # 功能码,写多个保持寄存器
start_address = 0x0000 # 起始地址
frame = bytearray([slave_id, function_code, start_address >> 8, start_address & 0xFF,
len(holding_registers.registers) >> 8, len(holding_registers.registers) & 0xFF]) + data + crc_bytes
# 发送 Modbus RTU 帧
client2.write_registers(address=start_address, values=holding_registers.registers, unit=1)
# 关闭连接
client1.close()
client2.close()
```
在上面的代码中,首先使用 `struct` 模块将修改后的寄存器数据转换为字节流,然后使用 `crcmod` 计算 CRC 校验码,并将其添加到帧的末尾。最后通过 `ModbusClient` 的 `write_registers` 方法将帧发送给设备2。
请注意,该示例代码中使用了 `pymodbus` 库来实现 Modbus RTU 通信。你需要确保已安装该库,可以使用 `pip install pymodbus` 命令进行安装。另外,你还需要根据实际情况修改串口的配置和设备地址等参数。