咋使用crcmod模块来计算主机的CRC校验码。 # 创建 Modbus-RTU 主机对象 client = ModbusClient(method='rtu', port='com2', baudrate=38400, bytesize=8, parity='N', stopbits=1) # 连接到 Modbus 从机 client.connect() # 读取保持寄存器数据 holding_registers = client.read_holding_registers(address=0, count=9, unit=1) print('Holding Registers:', holding_registers.registers)主机连接成功可以读出数据

在计算主机的CRC校验码时，需要将从机地址、功能码、数据和CRC校验码都包含在内。可以使用crcmod模块中的crcmod.mkCrcFun()函数来计算CRC校验码，并将其添加到数据末尾。示例代码如下：

import crcmod
from pymodbus.constants import Endian
from pymodbus.payload import BinaryPayloadBuilder

# 定义CRC校验码的生成函数
crc16 = crcmod.mkCrcFun(0x18005, initCrc=0xFFFF, xorOut=0x0000, rev=True)

# 构建Modbus数据包
builder = BinaryPayloadBuilder(endian=Endian.Big)
builder.add_16bit_uint(0x0001)  # 从机地址
builder.add_16bit_uint(0x0003)  # 功能码
builder.add_16bit_uint(0x0000)  # 起始地址
builder.add_16bit_uint(0x0009)  # 数据长度
builder.add_bits([True, False, True, False, True, False, True, False, True], count=9)  # 数据
data = builder.to_registers()

# 计算CRC校验码
crc = crc16(data)

# 将CRC校验码添加到数据末尾
data += crc.to_bytes(2, 'big')

# 输出带有CRC校验码的数据
print(data)

在上述示例中，通过BinaryPayloadBuilder构建了一个Modbus数据包，包括从机地址、功能码、起始地址、数据长度和数据。然后使用crc16()函数计算CRC校验码，并将其添加到数据末尾。最后输出带有CRC校验码的数据。