Python串口接收转发程序，modbusrtu协议

以下是一个使用Python实现的串口接收转发程序，支持Modbus RTU协议的示例代码：

import serial

ser1 = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, timeout=1)
ser2 = serial.Serial('/dev/ttyUSB1', 9600, timeout=1)

while True:
    if ser1.in_waiting:
        data = ser1.read(ser1.in_waiting)
        ser2.write(data)
        print('Received from serial 1 and sent to serial 2:', data)
    if ser2.in_waiting:
        data = ser2.read(ser2.in_waiting)
        ser1.write(data)
        print('Received from serial 2 and sent to serial 1:', data)

在上面的代码中，我们创建了两个串口对象`ser1`和`ser2`，分别表示串口1和串口2。然后通过一个`while`循环不断地检测两个串口是否有数据可读，如果有则将其转发给另一个串口，并打印出接收和发送的数据。

需要注意的是，这段代码只是一个简单的示例，没有进行任何错误处理和异常处理。在实际应用中，你需要根据实际情况进行相应的错误处理和异常处理，比如超时处理、IO错误处理等等。

如果你需要支持Modbus RTU协议，可以使用Pymodbus库来进行解析和封装Modbus数据。以下是一个示例代码：

from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient

ser1 = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, timeout=1)
ser2 = serial.Serial('/dev/ttyUSB1', 9600, timeout=1)

client1 = ModbusSerialClient(method='rtu', port=ser1, baudrate=9600, timeout=1)
client2 = ModbusSerialClient(method='rtu', port=ser2, baudrate=9600, timeout=1)

while True:
    if ser1.in_waiting:
        data = ser1.read(ser1.in_waiting)
        response = client1.process_raw_query(data)
        ser2.write(response)
        print('Received from serial 1 and sent to serial 2:', response)
    if ser2.in_waiting:
        data = ser2.read(ser2.in_waiting)
        response = client2.process_raw_query(data)
        ser1.write(response)
        print('Received from serial 2 and sent to serial 1:', response)

在上面的代码中，我们使用Pymodbus的`ModbusSerialClient`类来创建两个Modbus RTU客户端对象`client1`和`client2`，分别表示串口1和串口2上的Modbus设备。然后将串口对象作为参数传递给客户端对象的`port`参数，表示使用串口进行通信。

在接收到数据时，我们先使用`process_raw_query`方法对收到的数据进行解析和封装，然后将封装后的响应报文发送给另一个串口。需要注意的是，`process_raw_query`方法只会对收到的数据进行解析和封装，不会对数据进行CRC校验。如果需要进行CRC校验，需要在发送数据之前手动添加CRC校验码。