写modbus rtu 接收和发送数据 python代码

好的，以下是一个简单的Python代码示例，用于发送和接收Modbus RTU数据：

发送数据：

import serial

ser = serial.Serial('COM1', baudrate=9600, timeout=1)  # 打开串口
slave_address = 0x01  # 设备从机地址
function_code = 0x03  # Modbus功能码
start_address = 0x0000  # 寄存器地址
quantity_of_registers = 2  # 寄存器数量
crc = calculate_crc(slave_address, function_code, start_address, quantity_of_registers)  # 计算CRC校验码
message = bytearray([slave_address, function_code, start_address >> 8, start_address & 0xff, quantity_of_registers >> 8, quantity_of_registers & 0xff, crc >> 8, crc & 0xff])  # 构造Modbus RTU消息
ser.write(message)  # 发送Modbus RTU消息到串口

def calculate_crc(slave_address, function_code, start_address, quantity_of_registers):
    message = bytearray([slave_address, function_code, start_address >> 8, start_address & 0xff, quantity_of_registers >> 8, quantity_of_registers & 0xff])
    crc = 0xffff
    for i in message:
        crc ^= i
        for j in range(8):
            if crc & 0x0001:
                crc >>= 1
                crc ^= 0xa001
            else:
                crc >>= 1
    return crc

接收数据：

import serial

ser = serial.Serial('COM1', baudrate=9600, timeout=1)  # 打开串口
while True:
    if ser.inWaiting() > 0:
        data = ser.read(ser.inWaiting())  # 读取Modbus RTU响应消息
        print('Received:', data.hex())  # 打印响应消息的十六进制表示
        break

请注意，这只是一个简单的示例，您可能需要根据您的具体用例进行修改和优化。如果您需要更详细的Modbus RTU实现示例，请参考Python库`pymodbus`的文档。