编写ModbusRTU主站发送数据的Arduino代码

# 1. ModbusRTU通讯协议简介

- 1.1 ModbusRTU概述
- 1.2 ModbusRTU主从结构介绍
- 1.3 ModbusRTU通讯帧格式

# 2. Arduino与ModbusRTU通讯

- 2.1 Arduino与ModbusRTU串口通讯原理
- 2.2 准备工作：搭建Arduino开发环境
- 2.3 使用ModbusRTU库实现Arduino主站功能

# 3. 构建ModbusRTU主站发送数据的逻辑

在这一章节中，我们将详细讨论如何构建ModbusRTU主站发送数据的逻辑。通过定义数据发送规则、数据处理与封装以及主站发送数据示例代码解析，读者将能够深入了解在Arduino中实现ModbusRTU主站发送数据的具体步骤和方法。

### 3.1 定义数据发送规则

在实现ModbusRTU主站发送数据的逻辑时，首先需要定义数据发送的规则。这包括确定发送的数据内容、发送的频率、以及目标从站的地址等。根据实际需求和通讯协议要求，可以灵活设定数据发送规则，确保数据的准确性和及时性。

### 3.2 数据处理与封装

在发送数据之前，需要对待发送的数据进行处理和封装，以符合ModbusRTU通讯协议的要求。这包括拼接数据帧、计算CRC校验等步骤。在Arduino中可以借助相关库函数或自行编写代码实现数据的处理与封装。

### 3.3 主站发送数据示例代码解析

以下是一个简单的示例代码，演示了如何在Arduino中实现ModbusRTU主站发送数据的逻辑：

#include <ModbusRTU.h>

// 定义ModbusRTU主站对象
ModbusRTUMaster node;

void setup() {
  // 初始化串口通讯
  Serial.begin(9600);
  // 设置Modbus从站地址
  node.begin(1, Serial);
}

void loop() {
  // 构建Modbus请求帧
  uint8_t requestData[] = {0x01, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02, 0xC4, 0x0B};
  // 发送数据
  node.writeMultipleRegisters(requestData, sizeof(requestData));
  delay(1000); // 每秒发送一次数据
}

在上述示例代码中，首先通过ModbusRTU库定义了一个ModbusRTU主站对象`node`，在`setup()`函数中初始化了串口通讯并设置了从站地址为1。在`loop()`函数中，构建了一个Modbus请求帧