GE PLC MODBUS RTU 主站通讯指南

"GE MODBUS RTU中文程序编写说明文档，涵盖了Modbus RTU主站通信的详细内容，包括概述、支持产品、操作模式等多个方面，适用于90-30系列和VersaMax CPU模块。" Modbus RTU是Schneider Electric公司的商标，是一种广泛应用于PLC和其他设备之间的串行通信协议。它提供了两种传输模式：ASCII（基于可打印字符）和RTU（基于二进制）。本文档主要关注的是Modbus RTU，这是在GE Fanuc PLC CPU产品中支持的一种通信方式，特别提到了90-30系列的IC693CPU363以及VersaMax的CPU模块如IC200CPU001、IC200CPU002、IC200CPU005和IC200CPUE05。 操作模式上，Modbus RTU主站作为客户端，通过串行网络向一个或多个从站（服务器）发送查询请求，这些请求可能包含了对数据、状态或命令的读取和写入。文档详细介绍了以下内容： 1. **概述**：解释了Modbus串行通讯协议的基本概念和作用。 2. **支持产品**：列出具体支持Modbus RTU主站通信的GE PLC产品型号。 3. **操作模式**：说明主站如何与从站交互，包括查询消息的发送。 4. **COMMREQ命令**：这是用于执行Modbus RTU通信的功能块。 5. **时间限制条件**：讨论了通信过程中的时间约束。 6. **串行连接**：描述了物理连接的细节，如四线、双线和点对点连接。 7. **标准**：指明遵循的Modbus通信标准。 8. **多支路连接**：处理多个设备间的通信问题。 9. **驱动器和接收器**：涉及通信硬件的选型和配置。 10. **电缆**、**接地**和**连接器接线**：确保可靠连接的指导。 11. **COMMREQ功能块格式、参数和输出**：详细说明如何使用此功能块进行通信。 12. **Modbus RTU主站状态字格式**：解释了通信状态的表示方式。 13. **队列限制**：描述了主站查询队列的管理。 14. **本地数据**：涉及到主站的内部数据处理。 15. **Modbus RTU主站诊断状态字**：提供故障排查的依据。 16. **Modbus RTU主站命令**：列举了初始化、清除诊断状态字等操作。 17. **错误代码**：列出了可能遇到的通信错误及其含义。 18. **应用范例**：提供实际应用中的实例教程。 此外，文档还提供了关于如何进行通信诊断、解决常见问题和优化通信性能的建议，对于使用GE PLC产品并需要进行Modbus RTU通信的工程师来说，是非常宝贵的参考资料。