arduino作从站modbus rtu实例代码

Arduino作为从站通过Modbus RTU协议进行通信通常涉及到硬件连接和软件编写两个部分。这里是一个简化的示例，展示了如何使用库如"ModbusMaster"或"arduino-modbus-slave"来进行RTU模式的 Modbus TCP/IP通讯。假设你已经安装了所需的库：

#include <ModbusMaster.h>

// 定义你的Arduino端口号和波特率
const int serialPort = Serial1; // 如果你的Arduino有第二个串口，可以替换Serial0
const int baudRate = 9600;

// 创建ModbusSlave对象
ModbusSlave slave(serialPort, baudRate);

void setup() {
  // 打开串口
  Serial.begin(baudRate);
  
  // 初始化Modbus Slave
  if (!slave.init()) {
    Serial.println("Failed to initialize Modbus slave");
    return;
  }
  
  Serial.println("Modbus RTU slave initialized");
}

void loop() {
  // 主循环等待来自主站的请求并响应
  if (slave.available()) {
    slave.pollAndProcess();
    
    // 如果有读取或写入操作完成，打印结果
    if (slave.hasResponse()) {
      switch(slave.getResponseCode()) {
        case MODBUS_RESPONSE_FUNCTION_CODE_READ_COILS:
          Serial.print("Read coils response: ");
          Serial.println(slave.getResponseData());
          break;
        case MODBUS_RESPONSE_FUNCTION_CODE_WRITE_COILS:
          Serial.print("Write coils response: ");
          Serial.println(slave.getResponseData());
          break;
        // 其他函数代码处理...
      }
    }
  }
  
  // 发送心跳包保持连接
  slave.sendHeartbeat();
}