arduino作从站modbus rtu

Arduino可以作为Modbus RTU通信协议的从站（slave），用于与主站（master）设备如PLC、计算机等进行数据交互。Modbus RTU是一种串行通信协议，常用于工业自动化环境中，允许设备之间交换传感器读数、控制命令等信息。

以下是使用Arduino作为Modbus RTU从站的基本步骤：

1. **安装库**：首先，需要安装Modbus Arduino库，可以从GitHub上找到官方库或者第三方库，例如`arduino-modbus`。

2. **硬件连接**：将Arduino与传感器或执行器通过RS-485总线连接，如果需要，可以添加中继器来扩展通信距离。

3. **设置配置**：配置Arduino代码以指定设备地址（通常0-247之间），波特率（比如9600），校验位（偶校验或无校验）等。

4. **编写代码**：创建函数来处理Modbus请求，包括功能码识别（如读取输入寄存器、读取 Holding寄存器等）、数据解析和响应构建。

#include <MODBUS_RTU.h>

MODBUS_RTU modbus(RS485, 9600); // 初始化Modbus实例

void setup() {
   Serial.begin(9600);
   modbus.begin();
}

void loop() {
   if (modbus.available()) { // 检查是否有新的 Modbus 数据包
      handleModbusRequest(); // 处理接收到的请求
   }
}

void handleModbusRequest() {
   uint16_t functionCode = modbus.readFunctionCode();
   switch (functionCode) {
       case MODBUS_READ_INPUT_REGISTERS:
           // ... 处理读取输入寄存器请求
           break;
       case MODBUS_WRITE_SINGLE_REGISTER:
           // ... 处理写入单个寄存器请求
           break;
       // 其他功能码处理...
   }
}