arduino串口通过modbusrtu协议发送数据到modbus从设备中例程
时间: 2023-09-03 10:06:56 浏览: 69
以下是一个Arduino串口通过Modbus RTU协议发送数据到Modbus从设备的例程:
```
#include <ModbusMaster.h>
// 定义ModbusMaster对象
ModbusMaster node;
void setup() {
// 初始化串口
Serial.begin(9600);
// 初始化ModbusMaster对象
node.begin(1, Serial); // 1为从设备地址,Serial为串口对象
// 设置Modbus从设备的通信参数
node.setSlaveId(1);
node.setTimeout(1000);
node.setSerialMode(1); // 1为8N1,无校验位
// 设置Modbus寄存器的值
node.writeSingleRegister(0x0001, 1234); // 0x0001为寄存器地址,1234为寄存器值
}
void loop() {
// 发送Modbus RTU帧
node.update();
// 等待一段时间
delay(1000);
}
```
在上述例程中,我们使用了ModbusMaster库来实现Modbus RTU通信。首先,我们创建了一个ModbusMaster对象,并在setup()函数中初始化了该对象的参数。然后,我们使用writeSingleRegister()函数来设置Modbus从设备中的寄存器的值。最后,在loop()函数中调用update()函数来发送Modbus RTU帧。需要注意的是,每次调用update()函数后,需要等待一段时间,以确保从设备有足够的时间来响应请求。
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