arduino将一个串口收到的数据通过另一个串口使用modbus协议发送出去

实现该功能的步骤如下：

1. 首先需要在Arduino中安装一个Modbus库，例如ModbusMaster或ModbusSlave。

2. 在Arduino代码中添加以下代码，用于初始化串口和Modbus协议：

#include <ModbusMaster.h>

// 初始化串口
#define SERIAL_BAUDRATE 9600
#define SERIAL_CONFIG SERIAL_8N1
#define SERIAL_RX_PIN 2
#define SERIAL_TX_PIN 3
SoftwareSerial mySerial(SERIAL_RX_PIN, SERIAL_TX_PIN);

// 初始化Modbus
#define MODBUS_SLAVE_ID 1
ModbusMaster node;

void setup() {
  // 打开串口
  Serial.begin(SERIAL_BAUDRATE);
  mySerial.begin(SERIAL_BAUDRATE, SERIAL_CONFIG);
  
  // 初始化Modbus
  node.begin(MODBUS_SLAVE_ID, mySerial);
  node.setSlaveId(MODBUS_SLAVE_ID);
  node.setBaudrate(SERIAL_BAUDRATE);
}

3. 在Arduino代码中添加以下代码，用于从串口读取数据并发送到Modbus：

void loop() {
  // 从串口读取数据
  if (mySerial.available()) {
    int byteCount = mySerial.available();
    uint8_t data[byteCount];
    for (int i = 0; i < byteCount; i++) {
      data[i] = mySerial.read();
    }
    
    // 发送数据到Modbus
    uint8_t result = node.writeMultipleRegisters(0, byteCount, data);
    if (result != node.ku8MBSuccess) {
      Serial.println("Modbus write error");
    }
  }
}

4. 在Arduino代码中添加以下代码，用于从Modbus读取数据并发送到串口：

void loop() {
  // 从Modbus读取数据
  uint8_t result = node.readHoldingRegisters(0, 10);
  if (result == node.ku8MBSuccess) {
    uint8_t byteCount = node.getResponseBufferLength();
    uint8_t data[byteCount];
    for (int i = 0; i < byteCount; i++) {
      data[i] = node.getResponseBuffer(i);
    }
    
    // 发送数据到串口
    mySerial.write(data, byteCount);
  }
  
  // 延时一段时间
  delay(100);
}

需要注意的是，这两段代码不能同时在Arduino代码中出现，否则会导致冲突。可以将它们分别放在两个不同的Arduino板子上，用串口连接起来，以实现数据的传递。