arduino modbus 串口接收

Arduino Modbus是一种通信协议，常用于工业自动化控制，它允许Arduino这样的微控制器通过串口与Modbus兼容的设备（如PLC、变频器等）进行数据交换。在Arduino上使用Modbus串口接收，主要包括以下几个步骤：

1. **安装库**：首先，你需要安装Arduino Modbus library，可以从GitHub或其他开源平台找到并下载。

2. **设置硬件连接**：将Arduino与支持Modbus功能的设备通过串口连接，通常使用UART（通用异步收发器）端口，如Serial1或Serial0。

3. **配置串口参数**：在代码中设置串口的波特率、校验位、停止位等参数，这取决于目标设备的要求。

4. **编写接收函数**：创建一个函数来读取Modbus报文，这个函数会监听串口输入，并解析接收到的数据，比如读取寄存器值或单个命令响应。

5. **解析数据**：Modbus报文通常是字节序列，需要进行解码处理才能得到实际的数值或状态信息。

6. **错误处理**：考虑到网络可能存在噪声或错误，应添加适当的错误检查和重试机制。

#include <MODBUS.h>

// 创建Modbus实例
MODBUS RTU myModbus(Serial1, 9600);

void setup() {
    Serial.begin(9600); // 开始串口通信
}

void loop() {
    if (myModbus.available()) { // 检查是否有新的Modbus请求
        uint8_t data[5]; // 假设最多接收5字节
        size_t bytesRead = myModbus.read(data);
        
        // 解析接收到的数据并处理
        if (bytesRead > 0) {
            int registerValue = data[0] * 256 + data[1];
            Serial.println("Received: Register Value - ", registerValue);
        }
    }
}