stm32与arduino串口通信

要实现STM32与Arduino之间的串口通信，需要以下步骤：

1. 确定通信参数：波特率、数据位、停止位、校验位。Arduino与STM32的通信参数要一致。

2. 在STM32上开启USART串口通信功能，配置波特率、数据位、停止位、校验位等参数。可以使用STM32CubeMX图形化配置工具或手动编写代码来实现。

3. 在Arduino上开启串口通信功能，并配置相同的通信参数。

4. 使用串口通信协议发送和接收数据。可以使用简单的字符发送和接收方式，也可以使用更复杂的通信协议，如Modbus、CAN等。

以下是一个简单的示例代码，演示了如何在STM32和Arduino之间进行串口通信：

在STM32上：

#include "stm32f4xx.h"
#include <stdio.h>

void USART_Config(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_USART1);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART1);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

void USART_SendChar(uint16_t ch)
{
    USART_SendData(USART1, (uint8_t)ch);
    while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}

uint16_t USART_ReceiveChar(void)
{
    while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
    return USART_ReceiveData(USART1);
}

int main(void)
{
    USART_Config();

    while (1)
    {
        USART_SendChar('H');
        USART_SendChar('e');
        USART_SendChar('l');
        USART_SendChar('l');
        USART_SendChar('o');
        USART_SendChar('\n');

        uint16_t ch = USART_ReceiveChar();
        if (ch != '\0')
        {
            printf("Received char: %c\n", (uint8_t)ch);
        }
    }
}

在Arduino上：

void setup()
{
    Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
    if (Serial.available() > 0)
    {
        char ch = Serial.read();
        Serial.print("Received char: ");
        Serial.println(ch);
        Serial.flush();
    }

    Serial.write('H');
    Serial.write('e');
    Serial.write('l');
    Serial.write('l');
    Serial.write('o');
    Serial.write('\n');
    delay(1000);
}

注意：以上代码只是示例，实际上需要根据具体的硬件和需求进行调整。