亚博智能 GPS北斗双模定位模块BD卫星导航ROS机器人IMU惯导STM32连接Arduino后,如何把定位信息传输出来
时间: 2024-04-04 07:32:12 浏览: 96
连接上亚博智能 GPS北斗双模定位模块BD卫星导航ROS机器人IMU惯导STM32后,如果想要将定位信息传输到Arduino并输出到串口,可以按照以下步骤进行操作:
1.在Arduino IDE中编写串口通信代码,通过Serial对象读取亚博智能定位模块通过串口发送的数据。
2.根据亚博智能定位模块发送的数据格式进行解析,从中提取出需要的定位信息,例如经度、纬度、高度等。
3.将提取出的定位信息以特定的格式打包,并通过Serial对象发送到串口。
以下是一个简单的例子,可以从亚博智能定位模块读取GPS定位数据并将经度和纬度信息发送到串口:
```
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial gpsSerial(10, 11); //定义软串口
void setup()
{
Serial.begin(9600); //初始化硬串口
gpsSerial.begin(9600); //初始化软串口
}
void loop()
{
if (gpsSerial.available())
{
String str = gpsSerial.readStringUntil('\n'); //读取一行串口数据
if (str.startsWith("$GNRMC")) //判断是否是GPS定位数据
{
//解析GPS定位数据
String fields[13];
int i = 0;
int index1 = 0, index2 = -1;
while ((index2 = str.indexOf(',', index1)) != -1)
{
fields[i++] = str.substring(index1, index2);
index1 = index2 + 1;
if (i == 13) break;
}
//提取经度和纬度信息
String longitudeStr = fields[5];
String latitudeStr = fields[3];
double longitude = longitudeStr.substring(0, 3).toDouble() + longitudeStr.substring(3).toDouble() / 60.0;
double latitude = latitudeStr.substring(0, 2).toDouble() + latitudeStr.substring(2).toDouble() / 60.0;
//将经度和纬度信息发送到串口
Serial.print("Longitude=");
Serial.print(longitude, 6);
Serial.print(", Latitude=");
Serial.println(latitude, 6);
}
}
}
```
需要注意的是,以上代码仅供参考,具体的实现方式需要根据亚博智能定位模块的数据格式和通信协议进行调整。同时,也需要根据实际需求提取需要的定位信息,并以合适的格式进行打包和传输。