arduino modbus 从站代码

Arduino Modbus是一个用于Arduino平台的库，它允许通过Modbus协议与工业设备进行通信。Modbus是一种广泛使用的串行通信协议，常用于监控和控制自动化系统中的设备。

如果你想在Arduino上编写一个Modbus从站（slave）代码，你需要做以下几个步骤：

1. **安装Modbus库**：首先，在Arduino IDE中搜索并安装`Arduino Modbus`库。你可以访问[Arduino官网](https://www.arduino.cc/en/Reference/HomePage)找到官方支持的库。

2. **设置硬件配置**：确定你的Arduino连接到Modbus从设备的方式，比如RS485、USB-TTL等，并配置相应的硬件设置。

3. **定义寄存器映射**：根据你要连接的设备的数据结构，定义Modbus寄存器的地址范围和数据类型。

#include <ModbusMaster.h>

ModbusMaster mb;

void setup() {
    // 初始化Modbus模块
    Serial.begin(9600); // 设置串口通信速率
    mb.begin(Serial);
    mb.setSlaveId(SLAVE_ID); // 设定从站ID
}

void loop() {
    if (mb.available()) {
        handleModbusRequest(); // 处理接收到的请求
    }
    
    if (Serial.available()) {
        mb.sendResponse(); // 发送响应给主站，如读取或写入请求
    }
}

void handleModbusRequest() {
    uint16_t functionCode = mb.recvFunctionCode();
    switch (functionCode) {
        case MODBUS_READ_HOLDING_REGISTERS:
            mb.sendReadHoldingRegistersResponse();
            break;
        case MODBUS_WRITE_SINGLE_REGISTER:
            mb.sendWriteSingleRegisterResponse();
            break;
        // 其他功能码处理...
    }
}

4. **处理功能码**：`handleModbusRequest()`函数会根据不同Modbus请求的功能码，执行读取寄存器值（例如MODBUS_READ_HOLDING_REGISTERS）、写入寄存器值（MODBUS_WRITE_SINGLE_REGISTER）等操作。