arduino从站modbus rtu实例代码

Arduino通过Modbus RTU协议与从设备通信，通常用于工业自动化和物联网应用。以下是一个简单的Arduino Uno或Mega板子上使用库`Wire`和`MODBUS`实现Modbus RTU从站的基本示例代码：

#include <SoftwareSerial.h> // 如果你使用的是硬件串口，也可以用 SoftwareSerial
#include "MODBUS.h"

// 定义Modbus地址和波特率
const int slaveID = 1; // 0x01 (假设你的从站地址)
const int baudRate = 9600;
const char* serialPort = "/dev/ttyUSB0"; // 硬件串口号，根据实际连接修改

SoftwareSerial modbus(slaveID, RX_PIN_NUMBER, TX_PIN_NUMBER); // RX/TX引脚配置

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  modbus.begin(baudRate);
}

void loop() {
  MODBUSMaster mb(slaveID, &modbus); // 创建Modbus Master实例并传入Serial对象

  if (!mb.connect()) { // 连接Modbus从站
    Serial.println("Failed to connect to Modbus slave.");
    return;
  }

  uint8_t functionCode = MB_READ_HOLDING_REGISTERS; // 读取寄存器
  uint16_t startAddress = 0x0001; // 要读取的第一个寄存器地址
  uint16_t quantity = 5; // 读取的寄存器数量

  byte[] result = mb.readHoldingRegisters(startAddress, quantity);

  if (result) {
    Serial.print("Read from register(s): ");
    for (uint8_t i = 0; i < quantity; ++i) {
      Serial.print(result[i], HEX);
      Serial.print(";");
    }
    Serial.println();
  } else {
    Serial.println("No data received from slave.");
  }

  mb.disconnect(); // 断开连接

  delay(1000); // 每次请求之间添加延迟，避免过度发送请求
}

这个例子中，我们首先初始化串口通信，然后创建了一个`MODBUSMaster`实例，并尝试连接到指定的从站地址。接着，我们读取了一些寄存器，并将结果打印出来。