arduino做从机modbus协议arduino代码库推荐

Arduino可以用来作为Modbus协议的从设备，这是一种常见的工业通信标准，用于设备间的远程数据交换。为了实现在Arduino上通过Modbus协议进行通信，你可以利用现成的第三方库，如"ModbusMaster"、"ModbusTCPClient"等。以下是一些推荐的Arduino Modbus库：

1. **ModbusMaster**：这是一个功能全面的库，支持RTU（Serial）和TCP/IP通信模式。它可以帮助你轻松地发送和接收Modbus请求和响应。

#include <ModbusMaster.h>
ModbusMaster master;

2. **ModbusTCPClient**：如果你需要与网络上的Modbus服务器通信，这个库专门针对TCP连接。

#include <ModbusTCPClient.h>
ModbusTCPClient client("your_server_ip", 502);

3. **ModbusSerial**：适用于基于串口的硬件连接，比如通过USB转串口模块。

安装这些库后，你需要编写适当的主函数和事件处理函数来配置设备地址、设置报文和解析响应。下面是一个简单的例子：

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 初始化串口通信
  master.init(Serial); // 初始化ModbusMaster对象，传入Serial实例
}

void loop() {
  if (master.available()) { // 检查是否有新的Modbus请求
    handleModbusCommand();
  }
}

void handleModbusCommand() {
  uint16_t functionCode = master.readFunctionCode(); // 读取函数码
  switch (functionCode) {
    case MODBUS_READ_INPUT_REGISTERS:
      // 处理读输入寄存器请求...
      break;
    // 其他案例处理...
  }
}