arduino作为主机通过modbus协议向从机发送数据
时间: 2023-09-26 17:05:37 浏览: 102
可以通过以下步骤实现Arduino作为主机通过Modbus协议向从机发送数据:
1. 确认从机支持Modbus RTU协议,并且已正确配置从机的地址、波特率等参数。
2. 确认Arduino板子上已经安装了Modbus RTU库,例如SimpleModbusMaster库。
3. 在Arduino IDE中打开一个新的工程,导入SimpleModbusMaster库,并定义从机地址、波特率等参数。
4. 使用Serial库初始化串口,并开始通信。
5. 使用SimpleModbusMaster库提供的函数发送Modbus RTU请求,并等待从机响应。
6. 处理从机响应,并将数据解析成有意义的数值。
7. 根据需要,可以将解析后的数值进行处理或者显示。
下面是一个示例代码,展示了如何实现Arduino通过Modbus RTU协议向从机发送数据,读取从机的输入寄存器:
```
#include <SimpleModbusMaster.h>
// define the Modbus slave address and baud rate
#define SLAVE_ADDRESS 1
#define BAUD_RATE 9600
// define the Modbus function codes
#define READ_INPUT_REGISTERS 4
// define the input register to read
#define INPUT_REG 0
// initialize the ModbusMaster object
ModbusMaster node;
void setup() {
// initialize the serial port
Serial.begin(9600);
// configure the ModbusMaster object
node.begin(SLAVE_ADDRESS, Serial);
node.setTimeOut(1000);
node.setTransmitBuffer(0, 0, 0);
}
void loop() {
// read the input register from the slave
uint8_t result = node.readInputRegisters(INPUT_REG, 1);
// check if the Modbus request was successful
if (result == node.ku8MBSuccess) {
// get the value of the input register
uint16_t value = node.getResponseBuffer(0);
// print the value of the input register
Serial.print("Input register value: ");
Serial.println(value);
} else {
// print the error message
Serial.print("Modbus error: ");
Serial.println(result);
}
// wait for a moment before sending the next request
delay(1000);
}
```
在这个示例代码中,Arduino向从机读取输入寄存器0的数值,并将其打印到串口上。在实际应用中,可以根据需要修改代码,实现更加复杂的功能。
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